1、55颗。2003年，北斗一号系统实现了我国在卫星导航系统从无到有的跨越。2012年，北斗二号14颗卫星平稳组网，并且和北斗三号系统顺利衔接。
2、北斗二号除了这14颗卫星之外，还发射了备份卫星和试验卫星等6颗，总共发射了20颗。从2009年开始，到2020年完成部署，北斗三号一共发射了30颗卫星。
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