单杠发动机与双缸发动机相比，双缸发动机的功率大，加速快，发动机的噪音大，价格高，维修保养费高。
单杠发动机是摩托车发动机中最简单的一种，因为发动机只有一个气缸，是发动机最基本的形式，单杠发动机分为二冲程和四冲程，曲轴每转一圈或者两圈，气缸内的混合气体就会点燃一次，发动机的排气也是断断续续的。
如果从发动机工作的状态来看，单杠发动机的工作状态不稳定，行驶过程中容易熄火，但是单杠发动机的结构比较简单，制造成本低，后期的维修保养费用比较低，这款发动机一般都用在小型摩托车上。
双缸发动机有两个气缸，两个气缸共用一根曲轴输出动力，双缸发动机是一种能够把一种形式能转化为动能的机器，也就是说把化学能转化为机械能，一般双缸发动机多用于轿车、摩托车以及其他小功率的机械中，双缸发动机的平衡性和稳定性更好，内部结构复杂，体积大，后期的维护成本比较高。
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