半主动悬架的参数主要包括以下几类：1.阻尼参数：半主动悬架通过传感器感知路面状况和车身姿态，对阻尼参数进行调节，以改善汽车的行驶平顺性和稳定性。
2.控制方式：半主动悬架的控制方式类似于主动悬架的实时闭环控制，部分控制方式是可切换式的，可以根据车辆行驶状态实时调整悬架阻尼。
3.电源需求：半主动悬架缺少额外的电源，整车传感器计算后，ECU自动调整悬架内部的阻尼，使悬架在任何时候都处于最适合当前车辆动力学的阻尼设定，进一步稳定车身姿态。
4.结构与维护：半主动悬架结构相对简单，维护起来比主动悬架更容易。
5.适用范围：半主动悬架是介于被动和主动之间的悬架类型，特别适合在城市道路和高速公路上行驶的车辆。
