无人集群调度方法

来源：化拓教育网

任务调度、路径规划的调度、能量优化的调度。
1、任务调度：根据任务的优先级、时间和资源需求分配任务给各个无人平台。
2、根据不同无人平台的移动路径和速度，以最小化总的行驶距离或时间为目标进行任务分配。
3、能量优化的调度：确定每个无人平台的最佳能源使用策略，在有限的能量下最大化完成任务。

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