红外寻迹模块怎么接线

来源：化拓教育网

红外寻迹模块接线操作如下：
1、首先红外循迹模块和STM32的接线图此红外循迹模块使用到了4个IO口分别接到了STM32的PA4至PA7。
2、最后ubeMX配置，将红外循迹的4个IO口都设置为上拉输入模式即可。

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