辅警在正式民警指挥监督下，只有从事上面规章的工作，并全程录音录像，才不算违法。其他任何超越的范围，都是违法。
法律依据：
《关于规范机关警务辅助人员管理工作的意见》 第四条 应当在正式民警的指挥和监督下开展辅助性工作。
《中华人民共和国人民法》 基层机关的工作主要有刑事执法、治安管理、交通管理、消防管理、特种行业的行政许可、户籍管理等等。
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