法律分析：没有取消。2021年3月1日将取消除道路危险货物运输以外的驾驶员从业资。
法律依据：《道路运输从业人员管理规定》第规定：经营性道路客货运输驾驶员从业资格考试由设区的市级道路运输管理机构组织实施，每月组织一次考试。道路危险货物运输从业人员从业资格考试由设区的市级交通运输主管部门组织实施，每季度组织一次考试。
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