从人体运动系统有几处残疾、致残部位高低和功能障碍程度综合考虑，并以功能障碍为主来划分等级。
一级肢体残疾：
1 四肢瘫：下肢截瘫，双髋关节无自主活动能力;偏瘫，单侧肢体功能全部丧失；
2 四肢在不同部位截肢或先天性缺肢；
3 双上肢功能极重障碍;三肢功能重度障碍。
二级肢体残疾：
1 偏瘫或双下肢截瘫，残肢仅保留少许功能；
2 双上肢(上臂或前臂)或双大腿截肢或缺肢;单全腿(或全臂)和单上臂(或大腿)截肢或缺 肢;三
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