摩托车行驶证过期了的，本人可以持身份证当地车管所办理补证手续，如果代理，代理人还需要持代理人身份证、委托书和机动车所有人身份证明办理。费用大约需要15元。
法律依据：
《机动车驾驶证申领和使用规定》第四十规定，机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：
（一）机动车驾驶人的身份证明；
（二）机动车驾驶证；
（三）县级或者团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。
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