劳动合同应当何时订立?以什么形式订立?

劳动合同应当自用工之日起一个月内订立，订立的形式具体如下：
1、劳动合同应当以书面形式订立。建立劳动关系，应当订立书面劳动合同；
2、已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起1个月内订立书面劳动合同。用人单位与劳动者在用工前订立劳动合同的，劳动关系自用工之日起建立。
劳动合同无期限和有期限的区别具体如下：
1、合同期限不同。固定期限劳动合同是有明确的约定期限的；无固定期限劳动合同是没有约定期限的；
2、解除条件不同，固定期限劳动合同解除是需要在合同约定期限到期时解除的；无固定期限劳动合同是可以随时约定解除的；
3、订立条件不同。固定期限劳动合同是由用人单位与劳动者协商一致订立的；无固定期限劳动合同是可以达到一定条件自动订立的。
法律依据：《中华人民共和国劳动合同法》第十五条
以完成一定工作任务为期限的劳动合同，是指用人单位与劳动者约定以某项工作的完成为合同期限的劳动合同。
用人单位与劳动者协商一致，可以订立以完成一定工作任务为期限的劳动合同。
第十七条
劳动合同应当具备以下条款：
（一）用人单位的名称、住所和法定代表人或者主要负责人；
（二）劳动者的姓名、住址和居民身份证或者其他有效身份证件号码；
（三）劳动合同期限；
（四）工作内容和工作地点；
（五）工作时间和休息休假；
（六）劳动报酬；
（七）社会保险；
（八）劳动保护、劳动条件和职业危害防护；
（九）法律、法规规定应当纳入劳动合同的其他事项。
劳动合同除前款规定的必备条款外，用人单位与劳动者可以约定试用期、培训、保守秘密、补充保险和福利待遇等其他事项。