法律分析：
1、从产证角度看，已经是既成事实了。房产一旦过户，不存在欺诈、胁迫情况下，不能再要回，子女没有出钱，属于是对子女的赠与。
2、但是可以协商决定，如果大家意见一致，可以通过产权转移（买卖）形式，将其中一套转给另外一人。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第六百五十 赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。
经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。
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