法律分析：按照海商法五十五条的规定，货物灭失的赔偿额，按照货物的实际价值计算；货物损坏的赔偿额，按照货物受损前后实际价值的差额或者货物的修复费用计算。
货物的实际价值，按照货物装船时的价值加保险费加运费计算。
前款规定的货物实际价值，赔偿时应当减去因货物灭失或者损坏而少付或者免付的有关费用。
鉴于你和货运公司没有签订合同，最好还是协商解决。你的货物如果投了保险有保险单的话，保险单上应该会有你的货物的保价和货物的估价。可以依据保单与其进行交涉。
法律依据：《中华人民共和国海商法》 第五十五条 货物灭失的赔偿额，按照货物的实际价值计算；货物损坏的赔偿额，按照货物受损前后实际价值的差额或者货物的修复费用计算。
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