过期不超过一年的，可直接到车辆管理处申请期满换证；过期一年不满三年的，可以到车辆管理处重新参加科目一考试，通过后换证；过期三年的，需要重新取得驾照。
《机动车驾驶证申领和使用规定》
第七十七条
机动车驾驶人具有下列情形之一的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证：
（七）超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的；
有第一款第二项至第十项情形之一，未收回机动车驾驶证的，应当公告机动车驾驶证作废。
有第一款第七项情形被注销机动车驾驶证未超过二年的，机动车驾驶人参加道路交通安全法律、法规和相关知识考试合格后，可以恢复驾驶资格。
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