在AppDelegate中设好navigatController的rootViewController
设定好之后，就在subViewController中使用pushViewController方法将需要用到的viewController push到stack中，这里要注意在push的viewController不允许是继承UINavigationController的对象，否则报错。
navigationBar是navigationController的属性，是所有subViewController共用的，因此，对navigationBar的属性设定，在整个stack周期中全局有效。
navigationItem是subViewController的属性，需要在subViewController中设定。