（整理）长安大学研究生入学考试汽车理论含答案

1999年西安公路交通⼤学硕⼠学位研究⽣⼊学考试《汽车理论》⼀、填空

1、汽车⾏驶时，地⾯对驱动轮的切向反作⽤⼒不应⼩于＿＿＿、＿＿＿、＿＿＿之和，同时也不可能⼤于＿＿＿与＿＿＿的乘积。

2、变速器各相邻档位速⽐理想上应按等⽐级数分配，为的是＿＿＿提⾼汽车的＿＿＿。

3、研究平顺性的⽬的是＿＿＿，使乘坐者不舒服的感觉不超过⼀定界限，凭顺性的评价⽅法有主观⽅法和试验⽅法。

4、汽车采⽤⾃动防抱装置为的是使车辆在制动时保持＿＿＿的状态，以获得＿＿＿和＿＿＿，因⽽提⾼汽车的＿＿＿和＿＿＿。

5、货车采⽤拖挂运输，使得分摊到单位质量的百公⾥油耗降低，其原因是＿＿＿和＿＿＿。6、等速百公⾥油耗正⽐等于等速⾏驶的＿＿＿、＿＿＿，反⽐于＿＿＿。7、确定最⼤传动⽐时，要考虑三⽅⾯的问题＿＿＿、＿＿＿和＿＿＿。

8、同步附着系数Φ是______________________.在同步附着系数的路⾯上最⼤的制动减速度是

______,在⼤于*的路⾯上制动时，汽车会出现_____________⽽当全部车轮抱死时，其最⼤制动减速度应____同步附着系数路⾯上的最⼤制动减速度。

9、轮胎侧偏⾓是_________________________________,当前轮侧偏⾓（绝对值）⼩于后轮侧偏⾓（绝对值）时，汽车有______性。

10、汽车直接档的经济车速通常处于_____范围，这是因为，在⾼速⾏驶时，由于_________迅速

增加，使百公⾥油耗__________,在低速⾏驶时，由于__________________较低，以⾄___________显著上升，故百公⾥油耗________.

11、降低车⾝固有频率，会使车⾝垂直振动加速度_______,使悬架动绕度______.⼆．简答题（20分，每题4分）1.⼈体对振动的反应与哪些因素有关？2.提⾼汽车通过松软路⾯能⼒的措施有哪些？3.列举4个汽车的通过性⼏何参数？

4.为什么操纵稳定性良好的汽车应具有适度的不⾜转向特性？5、充⽓轮胎在松软地⾯上⾏驶时遇到哪些阻⼒？三．分析题（30分）

1.画加速时驱动轮的受⼒分析图，并对图中符号作简要说明。（6分）

2.如何判断汽车稳态响应特性？说明汽车使⽤中，轮胎⽓压和装载情况对稳态转向特性的影响。（10分）

3.从使⽤⽅⾯如何提⾼汽车的燃油经济性？（6分）

4.画出⽅向盘阶跃输⼊使得汽车瞬态响应曲线，并作必要说明。（8分）

四．计算题（30分，每题10分）

1.某汽车采⽤托挂运输，其主车（4*2后驱动）总重50KN，前后轴垂直重量分别为20KN，30KN,挂车总重40KN，主车最⾼档（4档）为直接档，该档最⼤驱动⼒Ft=4KN，变速器3，2，1档传动⽐分别为1.61，

2.56，4.2，路⾯平直，滚动阻⼒系数f=0.06，不计空⽓阻⼒。问：当路⾯附着系数Φ=0.23和Φ=0.4时，该车在那些档位能正常⾏驶？

2.某载重汽车的同步附着系数Φ=0.55，轴距：L=4M,满载总重

8000kg，后轴重6000kg，重⼼⾼度h=1.1m，1/2§载荷时总重6000kg，后轴重4000kg，重⼼⾼度h=1.0m，问，1/2载荷时，汽车在多⼤附着系数的路⾯上能同步抱死/

3.已知B级路⾯的功率密度G=64*10(4)n（-2）（m2/m-1）,求在车速V=25m/s情况下，相应的时间频率路⾯不平度垂直位移。速度的谱密度G1(f)和G2(f)。2000年西安公路交通⼤学硕⼠学位研究⽣⼊学考试汽车理论试题⼀．填空（20分，每空0.5分）

1.汽车动⼒性的三个评价指标（）（）和（）。2.常⽤（）和（）来表明汽车的加速能⼒。

3.汽车的后备功率⼤，其动⼒性（好）经济性（差）。

4.在良好的路⾯上，汽车滚动阻⼒主要来⾃（轮胎的弹性损失）。5.汽车燃油经济性的评定指标（），取决于（）（）（）。

6.汽车在⼀定的路⾯上⾏驶时，应尽可能使⽤（⾼）档位，为的是提⾼发动机的（）使其（）。7.从结构⽅⾯提⾼汽车燃油经济性的措施有（）（）（）（）。

8.汽车的制动距离是指（），汽车所⾛过的距离，它的值取决于（）（）（）。9.充⽓轮胎在松软路⾯上⾏驶遇到的阻⼒有（）（）（）。10.ISO2631给出的⼈体对振动反应的三个界限（）（）（）

11.⼈体对垂直振动的敏感频率区域为（4-12.5）HZ，⽔平摆动的敏感区域（0.5-2）HZ.

12.两辆总重。接地⾯积分别相等，但履带长于宽分别不等的车辆，⾏径同样物理参数的地⾯时，他们最

⼤的⼟壤推⼒（），但窄长履带车辆的⼟壤推⼒（），所以最⼤推动牵引⼒（），另外，窄长履带的滑转率（），则在同样滑转率的挂钩牵引⼒（），故窄⽽长的履带⽐宽⽽短的履带通过性( ).⼆．问答题（30分）

1.为了提⾼越野汽车的通过性，可采取哪些措施？2.分析降低悬架刚度对汽车平顺性的影响？3.如何分配变速器的各档的传动⽐？为什么?

4.在确定货车越野车和轿车的最⼤传动⽐时，分别考虑哪些⽅⾯的问题？三．计算题（50分）

1.汽车在附着系数为0.7的路⾯上紧急制动时，若要求全部车轮同时抱死，试问前后制动理应如何分配？已知，汽车轴距2.8m，重⼼⾼度0.8m，前后轴轴荷分配为45%和55%.

2.某汽车⾏驶时，车轮与路⾯间相对载荷的标准差*=0.3876，求汽车轮胎跳离地⾯的概率是多⼤？正态分布下，超过标准差a的**

3.有⼀部后驱动的汽车在积雪路⾯（Φ=0.2）上均速⾏驶，已知，a=b=？，h=0.25.

试问：（1）在坡度⾓为a的坡道上上坡⾏驶，作图表⽰其车的受⼒情况，并列出形⾏驶⽅程（2）求驱动轮的附着利⽤率，并问在多⼤坡度时，汽车发⽣打滑倒溜现象？（忽略空⽓阻⼒和滚动阻⼒）长安⼤学2001年攻读硕⼠学位研究⽣⼊学考试试题考试科⽬:汽车理论

⼀．填空（20分，每空⼀分）

1.汽车等速百公⾥油耗汽车的（）和发动机的（外）特性计算得出。等速百公⾥油耗正⽐于等速⾏驶时的（）与（）反⽐于（）

2.货车采⽤托挂运输，使得分摊到（单位质量）的百公⾥油耗（降低）其原因是（）（）（）。3.确定最⼤传动⽐时，要考虑三⽅⾯的问题，（最⼤爬坡度）（附着率）及（汽车最低稳定性）。4.充⽓轮胎在松软路⾯上⾏驶，遇到的阻⼒有（）（）及（）。

5.机械振动对⼈体的影响，即取决于震动的（）（）（）和（），也取决于⼈的（）和（）。⼆．简答与分析题（40分）1．什么是最佳燃油经济—动⼒性曲线？有何⽤途？

2．在分析汽车平顺性时，可对那⼏个振动响应量进⾏计算，以确定悬挂系统的设计参数。3．分析车⾝与轮胎双质量振动系统中，车⾝部分阻尼⽐*对车⾝加速度幅频特性的影响。4．分析⼩型汽车。城市客车和越野车对动⼒性的不同要求。5．分析汽车采⽤ABS对制动性能有何改善？为什么？三．计算题（40分）

1.有⼀五吨车，满载时总质量9300kg，轴距4m，轴荷分配为前轴25%，后轴为75%，空载时的轴荷分

配为前轴55%，后轴45%，每个轮胎的侧偏刚度：前轮胎52630Nrad，后轮胎58828Nrad，试问;(1)该车满载和空载⾏驶时，具有什么稳态转向特性？并求其临界车速或特征车速。（2）从操纵稳定性看，该车在装载时应注意什么问题？2.有⼀部双管路制动的货车，总质量10000kg，轴距5m，满载时轴荷分配为前轴32%，后轴为68%，

制动⼒分配系数为0。44，满载时质⼼⾼度为1.2m，若该车在0.8附着系数的路⾯上，以车速30km/h 制动时，试问：（1）那个车轮先发⽣抱死？（2）求车轮不发⽣报死时间可能达到的制动减速度和制动距离（3）若前管路失效，汽车的制动距离是多⼤？（汽车制动系滞后时间为0.1s，制动⼒增长时间为0.28s）

3.⼀货车总质量为5400kg，轴距为3.3m，质⼼距前轴距离为2.0m，满载时各档最⼤动⼒因数为D1=0.33，

D2=0.15，D3=0.09，D4=0.05，该车欲通过滚动阻⼒系数为0.15，附着系数为0.85的沙地，问该车⽤哪⼀档能顺利通过沙地？

长安⼤学2002年攻读硕⼠学位研究⽣⼊学考试试题考试科⽬：汽车理论

⼀．回答下列问题。（50分）

1.试定性说明汽车传动系动⼒参数的匹配与计算⽅法.(10)2.简述动⼒性评价指标。（5）

3.评价汽车操纵稳定性瞬间响应品质的参数有哪些？（5）

4.汽车轮胎在松软的地⾯⾏驶会遇到哪些阻⼒？如何提⾼汽车在松软地⾯上的通过性？（8）

5.国际ISO2631-1:1997(E)标准规定的两种平顺性的评价⽅法，垂直⽅向和⽔平⽅向⼈体最熟悉的频率范围是多少？

6.简述多⼯况燃油消耗量的计算⽅法，并分析影响燃油经济性的因素7.装有防抱死制动系统的汽车可避免制动时的侧滑和失去转向，分析其原因

⼆．某汽车在横向坡度为*的硬路⾯做半径为R的转向⾏驶，如图所⽰，假定路⾯的附着系数*为常数，h 为车⾝质⼼离地⾯的垂直的⾼度，试求：

1.该车不发⽣侧滑所允许的最⼤车速2.该车不发⽣侧滑所允许的最⼤车速

三．该车初始速度为90km/h,路⾯滑动附着系数Φ=0.6，试推导制动距离计算公式，并问该车能否撞上障碍物？若该车装有ABS，使制动效能（制动减速度）提⾼15%，其余条件不变，结果如何？

四．某汽车化为⼆⾃由度模型，有关参之数为：总质量为1710kg，轴距L为3100mm，质⼼居前轴距离为1458mm，前轮总（左右之和）侧⽚刚度为62618Nrad，后轮总（左右之和）侧偏刚度为110184Nrad，该车设计最⾼车速为150km/h,试求：1.静态储备系数

2.当u=18m/s时稳态储备速度3.该车的稳定性的灵敏度如何？

五．画出汽车的车⾝与车轮双质量系统振动模型简图，并回答什么是偏频，分析车⾝与车轮部分质量⽐u，悬架与轮胎的刚度⽐δ的改变对汽车⾏驶平顺性地影响

长安⼤学2003年攻读硕⼠学位研究⽣⼊学考试考试科⽬：汽车理论

⼀．填空题（22分，每空1分）

1.汽车加速时产⽣的惯性阻⼒是由（平移质量）和（旋转质量）对应的惯性⼒组成。2.⽕车采取拖挂运输可以降低燃油消耗量，主要原因有两个（1）（）（2）（）使得（）油耗下降了。

3.⼈体对垂直振动的敏感频率范围是（4-12.5）HZ，对⽔平振动的敏感频率范围是（0.5-2）HZ，ISO2631-1:1997(E)标准采⽤（）考虑⼈体对不同频率振动的敏感程度的差异。4.汽车制动的全过程⼤致分为四个阶段，即（）（）（）（）。5.汽车制动跑偏的原因有两个:（）（）.

6.某⼚⽣产的货车有两种主传动⽐供⽤户选择，对⼭区使⽤的汽车，应选⽤（⼤）得主传动⽐，为的是

（提⾼后备功率），使（动⼒性）有所提⾼，但在空载⾏驶时，由于（），故其（）较差。7.充⽓轮胎在松软的路⾯上⾏驶遇到的阻⼒有（滚动阻⼒）（空⽓阻⼒）（坡度阻⼒）。⼆．解释与简单题（43分）

1.在分析汽车平顺时，对哪⼏个振动响应量进⾏计算，以评价和选择悬架系统的设计参数？（5分）2.试说明防抱死制动系统（ABS）的理论依据。（5分）

3.某汽车是未安装ABS的普通制动系统，试简述制动时制动距离与哪些因素有关？（6分）4.在以制动强度Z为横坐标，利⽤附着系数W为纵坐标的利⽤附着系数与制动强度的系曲线中，为什

么应选取在对⾓线上⽅的曲线作为汽车利⽤附着系数曲线？（6分）

5.画出⽔平路⾯上加速⾏驶汽车驱动轮的受⼒分析图，并对图中符号作简要的说明。（5分）6.简述⾏驶车速对燃油经济性的影响。（5分）

7.⼀具有不⾜转向特性的双轴汽车在直线⾏驶中，突然收到侧向外⼒的作⽤，画简图分析该车的操纵稳定性。（5分）

8.汽车传动系采⽤齿轮变速器，试说明各档位传动⽐的确定原则。（6分）三．论述题（25分）

1.定货车，越野车和轿车传动系最⼤传动⽐时，分别考虑哪些⽅⾯的问题？（8分）

2.画出具有四档变速器汽车动⼒特性图和驱动⼒-⾏驶阻⼒平衡图，并分析说明他们有哪些共同点和不同点？（8分）

3.什么是悬架的侧倾⾓刚度?对于双轴汽车从理论上分析如何分配前后悬架侧倾⾓刚度，为什么？四．计算题（60分）1.已知：某轿车总质量1600kg，质⼼位置a=1.45m，b=1.25m,h=0.63m.轿车装有单回路制动系，其制动⼒分配系数=0.65.试求：（15分）（1）同步附着系数

（2）在Φ=0.7路⾯上汽车能达到的最⼤制动减速度（⼀个车轮抱死，另⼀个车轮未报死）（3）若将该车改为下图两种双回路制动系统，在⼀个回路失效时能达到的最⼤制动减速度（4）⽐较这两种双回路系统的优缺点

2.某汽车简化为⼆⾃由度模型，有关参数为，总质量m=1820kg，轴距L=3114mm，质⼼居前轴距离

a=1468mm，⾄后轴距离b=1646mm，单个前轮侧偏刚度为31309N/rad，该车设计最⾼车速为150km/h,试求：（15分）(1)稳定性系数(2)静态储备系数S.M

(3)当u=20m/s时的稳态横摆⾓速度增益*(4)该车为过多转向还是不⾜转向？

(5)该车修车时，将前后轮胎装反，转向性能将如何变化？从灵敏度和稳定性两个⾓度分析。但该车在使

⽤过程中不会过多转向特性变化时（如质⼼位置安⽣变化）你认为怎么装会更好？相反，如果出现向过多转向变化的趋势，你认为怎么装更好？

3.某汽车的车⾝部分质量m=2500kg，悬架刚度K=160KN/m,阻尼系数C=8500Ns/m.计算：（1）车⾝垂直位移z对路⾯不平度输⼊q的频率响应函数H（j *）（2）车⾝固有频率*。阻尼⽐*各为多⼤？（15分）4.某汽车为了节油，采⽤拖挂运输，其主车（4x2后驱动）总重50KN，前后轴垂直重量分别为20KN.30KN,

挂车总重40KN。主车最⾼档（4档）为直接档，该档最⼤驱动⼒F=4KN，变速器第3.2.1档传动⽐分别为 1.61,2.56,4.2,路⾯平直，滚动阻⼒系数f=0.06，不计空⽓阻⼒。问：当路⾯附着系数Φ=0.23和Φ=0.4，该车在那些档位能正常⾏驶？（15分）2004年硕⼠研究⽣⼊学考试试题名称：汽车理论

⼀·填空题：（19分，每空⼀分）

1.汽车在良好路⾯的⾏驶阻⼒有（滚动⾏驶阻⼒）（空⽓⾏驶阻⼒）（坡度⾏驶阻⼒）（加速⾏驶阻⼒）。

2.国际上常⽤的燃油经济性评价⽅法主要有两种，即以欧美为代表的（ECE-R15循环⼯况）和以美国为代表的（城市循环⼯况和公路循环⼯况）。

3.汽车的制动性主要评价指标有（制动效能）（制动效能的稳定性）（制动时的⽅向稳定性）。4.汽车在松软路⾯上形式的阻⼒有（滚动阻⼒）（空⽓阻⼒）（坡度阻⼒）。5.保证汽车良好操纵性的条件应具有适度的（），因为（1）（）（2）（）。

6.进⾏舒适性评价时ISO2631-1：1997（E）标准规定的⼈体坐姿受振模型考虑了（）（）和（）共三个输⼊点（12）个轴向震动。

⼆．解释与简答（38）

1.⾼速⾏驶的汽车轮胎会发⽣爆裂，试述轮胎发⽣什么现象和由于什么原因？（5分）驻波现象2.汽车制动跑偏的原因是什么？为什么说容易侧滑的汽车能加剧跑偏?(6分)侧偏⾓3.试说明装有ABS系统的汽车避免制动侧滑的理论依据？（5分）

4.有哪⼏种形式可以判定或表征汽车的稳定转向特性？评价瞬间响应的品质的参数有哪些？（5分）过多、中性、不⾜5.写出汽车基本⾏驶⽅程，当汽车的轮胎半径减少，其他参数不变时，汽车的最⼤爬坡度是怎样变化的？为什么？（6分）6.试述在档位的选择中，最经济的驾驶⽅法，并利⽤功率平衡图加以说明？（5分）

7.试述ISO2631-1：1997（E）标准规定的两种平顺性的评价⽅法，沿座椅⽀撑⾯垂直和⽔平⽅向⼈体最敏感的频率范围是多少？（6分）

三．论述分析题（48分）

1.汽车转向的稳定响应可有横摆⾓速度增益来表征，是做如下分析：（1）装载后汽车重⼼后移，对汽车转向稳定性有何影响?(2分)（2）前轮充⽓⽓压⾼于标准⽓压，对汽车转向特性有何影响？（2分）

(3)后轴车轮⼦午线轮胎换成普通斜交轮胎，对汽车转向稳定性有何影响？（2分）（4）侧向⼒作⽤下后轴左右轮载荷变化很⼤，对汽车转向稳定性有何影响？（2分）（5）后轮胎⽓压低于标准⽓压，对汽车转向稳定性有何影响？(2分)2.试分析轿车.城市客车和越野车对动⼒性的不同要求？（7分）3.如何分配变速器个档传动⽐？为什么？（8分）

4.试画出汽车的车⾝与车轮双质量系统振动模型简图,是分析车⾝与车轮质量⽐,悬架与轮胎的刚度⽐的改变对汽车⾏驶平顺性的影响？（10分）

5.试从车厢侧倾引起车轮外倾⾓的变化来分析采⽤单横臂独⽴悬架在⼩侧向加速度和⼤侧向加速度时的操纵稳定性.(6分)6.对加速的汽车驱动轮进⾏受⼒分析，求其切向反作⽤⼒，并写出保证车轮滚动的条件。(7分)四．计算题（45分）

1.已知某轿车质量m=1000kg，质⼼距前轴及质⼼⾼度于轴距只⽐分别为：a/L=0.4,h/L=0.25,（15分）问：（1）该车在附着系数为w=0.8的路⾯上制动时，在以下两种⼯况可达到的最⼤制动减速度为多少？（a）只有前轴的制动器起作⽤(b)只有后轴的制动器起作⽤（2）⽤该车进⾏以下两种⼯况的实验：（a）单根制动管路起作⽤，即只有左前轮和右后轮的制动器起作⽤（b）双管路起作⽤，即四个车轮的制动器都起作⽤。

实验结果表明，⼯况（a）的制动距离⽐⼯况（b）长50m。假设两种⼯况下的反应时间和制动器起作⽤时间均相同，制动压⼒也⼀样，制动初速度为72km/h。试问⼯况（a）中的制动减速度为多少?

2.某客车总质量2480kg，轴距2.6m，前后轴荷⽐例为0.85,前后轮胎侧偏刚度分别为※当以36km/h速度转弯时，前轮平均转⾓为※，试求：（15分）（1）该车稳态转向特性如何？

（2）从质⼼算，汽车转弯半径R=?

(3)该车临界车速为多⼤？当该车以临界车速转弯时意味着什么？如何补救（定量）说明。

3.某汽车为了节油，采⽤拖挂运输，其主车（4×2后驱动）总重50KN，前后轴垂直重量分别为20KN、30KN，挂车总重为40KN。主车最⾼档（4档）为直接档，该档最⼤驱动⼒※

变速器第3、2、1档传动⽐分别为1.61、2.56、4.2，路⾯平直，滚动阻⼒系数f=0.06,不计空⽓阻⼒。问：当路⾯附着系数Φ，该车在哪些档位能正常⾏驶？（15分）长安⼤学

2005年硕⼠研究⽣⼊学考试试题⼀、填空题（20分，每空1分）1、

2、汽车平顺性的评价指标有：车⾝垂直加速度、悬架弹簧的动挠度和车轮与路⾯间的动。3、

4、汽车制动全过程的四个阶段为驾驶员到信号作出反应、制动器的作⽤、、。

5、硬路⾯上弹性轮胎的滚动阻⼒主要由于轮胎引起的，它是以弹性迟滞损失的形式作⽤在车轮上的。6、汽车的等速百公⾥油耗与车速成正⽐，与传动效率成反⽐。

7、确定最⼤传动⽐时，要考虑三⽅⾯的问题：最⼤爬坡顿、附着⼒、汽车最低稳定车速。8、

9、汽车制动性能的评价指标：制动效能、制动效能稳定性、制动时汽车的⽅向稳定性。10、汽车通过性评价指标有两类：⽀承通过性和⼏何通过性。⼆、解释与问答题（32分）

1、试写出汽车的附着条件，并简述其意义。（4分）2、

3、说明为什么制动⼒有固定⽐值的汽车，制动时，后轮暴死是⼀种不稳定的⼯况（画受⼒图说明），对载重汽车空载⽐满载更容易发⽣甩尾的原因。（6分）4、

5、某汽车是未装ABS的普通制动系统，试简述制动时制动距离与哪些因素有关？（5分）

6、画出加速时从动轮在平直路⾯上的受⼒分析图，求出地⾯切向反作⽤⼒，并对图中符号做简要说明。（6分）

7、汽车发⽣间隙失效的种类有哪些？发⽣间隙失效的整车参数有哪些？画图说明之。（5分）8、如何选择“⼈体—座椅”系统参数。（6分）三、论述和证明题（53分）1、

2、定性说明汽车传动系动⼒参数的匹配与计算⽅法。（8分）

3、画受⼒图求出但质量系统的位移幅频特性，分析阻尼系数和频率⽐对幅频特性的影响。（8分）4、

5、某轻型客车在实验时发现有过多转向的现象，于是在前悬增设了横向稳定杆，结果汽车的转向性能变

为不⾜转向性能，分析其理论依据（要求⽤公式及曲线说明）。（8分）

6、制动⼒具有固定⽐值的双轴汽车在平路上制动时，试说明：当前轴的利⽤附着系数f1⼤于后轴利⽤附着系数f2，⼀顶前轮先抱死。(6分)

7、分析说明影响汽车燃油经济性的因素（8分）

8、⼀旅游客车所装发动机参数为：150kw/3800r/min,动⼒性较差，故将发动机换成200kw/4000r/min.发现最⾼车速相差不⼤，但加速能⼒得到较⼤提⾼，分析原因。（6分）9、

10、以4×2后轮驱动载货汽车，满载总质量为9310kg，装载质量为5000kg.由于某种原因装载质量增⼤到7500kg。分析超载后的汽车的主要性能有何影响。（9分）四、计算题（45分）

1、已知：某双轴汽车，总质量m=1200kg,质⼼位置a=1100mm,b=1400m,hg=500mm,g=10m/s2.前后轮制动器制动轮采⽤固定⽐值，同步附着系数Φ0=0.8.试计算：（15分）（1）前后轮制动器制动⼒分配⽐值β。

（2）在⽆车轮抱死的情况下，要达到最⼤的制动减速度6m/s2（⽆车轮抱死），道路的附着系数⾄少为多少。

（3）在路⾯附着系数为Φ=0.4的路⾯上紧急制动，制动初速度为90km/h.汽车可能达到的最⼤制动强度（⽆车轮抱死）：若采⽤制动⼒调节器，使β线由直线变为折线，制动强度为0.5和0.8时的制动效率为1，此时汽车可能达到的最⼤制动强度（⽆车轮抱死）⼜有多⼤。

2、某⼀辆前后均为单胎的车辆，有关参数为，总质量m=3000kg,轴间距L=3000mm.轴荷分配为：前53%，后47%。单个前轮侧偏刚度为38900N/rad,单个后轮侧偏刚度为38250N/rad,试求：（15分）（1）静态储备系数S.M.及相应的特征车速。

（2）当u=30m/s,前轮转⾓为10度时的稳态横摆⾓速度增益及侧向加速度和转向半径。（3）该车为过多转向还是不⾜转向？

（4）该车修车时，将后轮胎的⼦午线轮胎装成斜交轮胎，转向性能将如何变化？若前轮胎的⽓压低于原来的标准⽓压，转向性能⼜如何变化/

3、已知A级路⾯的功率谱密度Gq(n)=16×10 为30m/s情况下的时间频率路⾯不平度垂直位移和速度的谱密度。（15分）