一种六自由度关节型工业机器人[实用新型专利]
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专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：一种六自由度关节型工业机器人专利类型：实用新型专利发明人：颜世周,陈晓琳申请号：CN201520161753.0申请日：20150323公开号：CN204640212U公开日：20150916
摘要：一种六自由度关节型工业机器人，包括一固定盘，固定盘通过盘周上的螺钉与基底固定，固定盘上面圆心处固连有连接轴，连接轴连接转盘，转盘上面圆心对称的两侧轴连有第一摆臂，第一摆臂与第二摆臂轴连，第二摆臂顶端固定一转动节，抓臂与该转动节轴连，抓臂端部通过一转动节连接有夹握物体的抓头。本实用新型六自由度关节型工业机器人工作范围大、动作灵活、结构紧凑，设计精巧，制得大范围推广。
申请人：颜世周
地址：535099 广西壮族自治区钦州市钦南区安州大道江东名园B-1305
国籍：CN
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