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专利名称：基于深度学习的定位方法和系统专利类型：发明专利
发明人：孟健,纪国强,戴维伦,汤兴粲,刘胜波,王会玲申请号：CN201910140228.3申请日：20190226公开号：CN109977945A公开日：20190705
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的定位方法，包括：构建基础卷积神经网络，通过基础卷积神经网络提取采集的图像的深度学习特征；构建区域候选网络，筛选初步候选锚框确定前景和背景标签，计算标注数据与筛选后的锚框之间的偏移量；根据基础卷积神经网络输出的特征映射生成旋转矩形局域候选框，所述旋转矩形局域候选框使用两个定点坐标和高度表示；根据旋转矩形局域候选框的旋转矩形的交并比筛选候选区域，计算分类损失、预测旋转框的坐标和角度损失，得到最优模型参数进行定位。可以识别目标的角度信息，旋转定位框，有助于机械手更加精准的抓取目标。
申请人：博众精工科技股份有限公司
地址：215000 江苏省苏州市吴江区经济技术开发区湖心西路666号
国籍：CN
代理机构：苏州创元专利商标事务所有限公司
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