fanuc伺服报警代码

序号 1 故障症状 伺服电源模块故障： 1．1电源模块的控制电源 接通后，电源接通显示“PIL”不亮。 1．2电源模块的控制电源接通后，MCC没有接通。 源。） 原因分析 排除方法 1．1．1没有提供AC电源。 1．1．1检查插头CX1的R、S端AC200V是否有，连接是否牢靠。 1．1．2按《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修说明书》中的方法行各电源测试与故障分1．2．1急停没有解除。 1．2．2终端插头没有连接好或接触不良。 急停控制电路，测试检查，找出故障原因，排除故障。释放急停按钮。 1．2．2检查终端插头K9（JX1B）是否连接在SVM、SPM的JXB1上，并连接牢靠；连接电缆是否断线，排除故障，更换断线。 1．2．3 检查插头CX3的1和3针之间的接通/断开状况，当电源模块的控制电源接通后，MCC用的接触器闭合，CX3的1和3针之间没析与维修。 1．2．1按《电气图册》中1．1．2电源回路故障。 （STATUS显示使用+5V电 1．2．3 MCC用的接触器不良或损坏。 1．2．4 MCC接触器电源线1．3电源接通后，电源模接触不良或断线。 块上，状态（STATUS）1．3 电源模块内部故障。 显示灯点亮，7段显示 器显示报警代码。 有接通，接触器触点损坏，更换接触器。 1．2．4 按《电气图册》检查连接，更换断线。 1．3当出现故障时，应观察状态显示灯与报警显示号，然后根据报警号和指示灯的状态并按《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修说明书》中的方法行故障分析与维修。 序号 故障症状 原因分析 排除方法 1．4报警故障处理： 1．4．1 电源模块上显示报警代码“01”（电源模块的主回路IPM异常）。 1．4．2电源模块上显示报警代码“02”（控制回1．4．1．1电源模块内大功率模块 IGBT或IPM不良。 1．4．1．1更换IGBT或IPM模块。更换时首先要查明损坏原因及驱动电路是否有故障，排除故障后，方可更换，否则换后有可能1．4．1．2 机床使用久AC还会损坏。 电抗器不良。 1．4．1．2更换AC电抗器。 1．4．2冷却风扇故障。 路的冷却风扇不转）。 1．4．2修理或更换冷却风扇电机。 1．4．3．1检查冷却风扇风风机） 旋转情况，修理或更换已损坏的冷却风扇电机。 1．4．3．2定期检查清洁冷却系统，保证电柜 1．4．4．1电源模块输入警代码“04”（主回路电源出现瞬间的停的DC电压过低）。 电。 内通风畅通。 1．4．3．3检查动转情况，排除故障。 1．4．4．1检查电源模块输入电源，排除故障。 1．4．4．2检查确认。找出电源电压过低的原因，排除故障。 1．4．3电源模块上显示报警代码“03”（主回路1．4．3．1冷却风扇故障。 （电源模块风机、电柜通 的散热器温升异常）。 1．4．4电源模块上显示报 1．4．3．3过载。 电柜内通风不畅。 1．4．3．2机床使用久， 1．4．5电源模块上显示报除急停状态下，切断警代码“05”（主回路主回路电源时） 1．4．4．3操作失误。（解电源电压过低。 1．4．4．2电源模块输入充电不能在规定时间内进行） 1．4．5．1DC短路。 1．4．5．2机床使用久，1．4．4．3检查操作顺序，正确操作。 1．4．5．1测试检查，找出故障点，更换损坏的元器件或导线，排除故障。 1．4．5．2换配线板或电阻。 电源模块内限制充电电流的电阻不良。 序号 故障症状 原因分析 排除方法 1．4．6电源模块上显示报警代码“06”（输入电源出现异常）。 1．4．6电源模块输入电源缺相。 1．4．6按《电气图册》中电源控制原理图进行测试检查，找出故障原因，更换损坏的元器件或导线，排除故1．4．7．1 AC电源阻抗变1．4．7电源模块上显示报高。 警代码“07”（主回路1．4．7．2再生回路异常。 的直流电压异常升 高）。 1．4．7．2检查确认端子1．4．7．3 IGBT（或IPM）IR、IS是否出现过压。 故障。 1．4．7．3方法同1．4．1．1项。 1．4．7．1检查电源阻抗。 障。 2 主轴放大器故障： 2．1电源模块的控制电源 接通后，主轴放大器模块的电源接通显示“PIL”不亮。 2．2 主轴放大器内部故障2．2电源接通后，主轴放与外部连接不良引起大器报警，主轴不能的故障。 起动。 2．3．1外部短路、缺相，2．3 主轴伺报放大器损相间短路、电机损坏引坏。 起。 2．3．1当出现此故障应立项。 障分析与维修方法同主轴放大器状况，故2．2 当出现故障时，观察析与维修。 2．1．2电源回路出故障。 （STATUS显示使用+5V电 源。） 各电源测试与故障分是否牢靠。 2．1．2按《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修说明书》中的方法行24V、0V是否有，连接 2．1．1未提供控制电源。 2．1．1检查插头CX2的 即关机切断电源，在没有判断出故障情况，一般不再送电，以免故障扩大。故障分析与修理方法如下： 2．3．1．1 将主轴模块上电机电源线接线端（U、V、W）上的导线和直流母线（P、N） 序号 故障症状 2．3 主轴伺报放大器损坏。 原因分析 排除方法 2．3．1外部短路、缺相，连接条拆下，用数字 相间短路、电机损坏引起。 小或为“0”，该项的功率模块内部短路；显示的数如果有一项显示的数值偏W对地电阻，大于10MΩ，一般主轴模块没有损坏。Ω档）分别测P、N、U、V、显示的数据基本一致（正、反），然后再用欧姆档（M正反均测。如果三项测试式万用表二极管档分别测量直流母线（P、N）与U、V、W端，观察显示的数据， 2．3．2 主轴模块内部故障。 2．3．3 机床输入电源电压超标引起。 2．3．4 电机损坏。 值偏大或为“1”，该项的功率模块内部断路；如果测量P、N端显示的数值偏小或为“0”，功率模块内部短路。请制造厂协助修理。 2．3．2 方法同2．1项。 2．3．3 测量检查外部电源，确认超标后，建议加装稳压电源。 2．3．4．1 用万用表分别测量三相线组的阻值，应一致；用500型摇表测量绝缘电阻，应大于1MΩ。如果不一致或通路、断路、对地电阻小于1MΩ，电机有故障或损坏，修理或更换电机。 序号 故障症状 原因分析 排除方法 2．3 主轴伺报放大器损 2．3．4 电机损坏。 2．3．4．2 开机时电机振动，噪声增大超标，电机轴承润滑不良或磨损，加长效润滑脂，2．4主轴模块电源接通后，2．4主轴模块内部故障和更换已损坏的轴承。 状态（STATUS）显示中报警LED（红色）灯点亮，2位7段显示器显示报警代码。 与主轴有关的控制、2．4按《FANUC SERVO 连接出现故障，故障MOTORαSERIES维修原因参看《FANUC 说明书》中的提供的SERVO MOTORαSERIES方法进行各电源测试维修说明书》。 和故障分析与维修。 3 伺服放大器故障： 3．1伺报放大器电源接通3．1．2电源回路出故障。 3．1．1方法同项。 状态（STATUS）显示（STATUS显示使用+5V电 没有显示。 3．2伺报放大器电源接通状态（STATUS）显示 “-”。 3．3伺报模块电源接通后，与伺报模块有关的控状态（STATUS）显示制、连接出现故障，中报警LED（红色）灯故障原因参看《FANUC 点亮，7段显示器显示SERVO MOTORαSERIES报警代码。 3．4伺服放大器损坏。 维修说明书》。 方法。 3．4．1外部短路、缺相，相间短路、电机损坏 3．4．2按《FANUC SERVO 3．4．1参照2.3.1项中的 析与维修。 各电源测试与故障分说明书》中的方法行 3．3伺报模块内部故障和MOTORαSERIES维修源。） 3．2伺服放大器等待NC准备好信号（*MCON）。 3．3按《FANUC SERVO 3．2 同上。 3．1．1 未提供控制电源。 3．1．1方法同项。 引起。 3．4．2伺服模块内部故障。 MOTORαSERIES维修说明书》中的方法行各电源测试与故障分析与维修。 3．4．3同5项中的方法。 3．4．3电机损坏。 序号 故障症状 原因分析 排除方法 4 主轴电机故障。 4．1主轴出现异常声音与 4．1．1机床使用久，电机轴承润滑不良或损 4．1．1 出现此故障，应尽快检查轴承润滑状况或更换电机轴承，否则主轴可能损坏。 4．1．2检查确认后，重新装基础松动。 紧固牢固。 振动。 4．2 冷却风道不畅或堵塞。 4．2 灰尘堆积在冷却风4．3 电机表面粘有切削道。 液。 4．4 风扇电机故障。 找出喷射源加以防4．4．1 风扇电机不转。 4．4．1．1 风扇电机无电轴电机停转，否则主源。 轴可能损坏。 4．4．1．2异物堵塞。 4．4．1．3 电机损坏。 故障，更换损坏的元 4．4．2 出现异常杂音。 器件。 4．4．1．2 除掉异物，手中主轴风机控制电路测试检查，找出故障点及故障原因，排除4．4．1．1按《电气图册》护。 4．4．1出现此故障应将主4．3 加工时切削液调整不 当，喷射到电机表面。 4．3 将电机表面清洁净并4．2 定期清扫。 4．1．4 方法同2项。 4．1．3 风扇电机异常。 4．1．3．1 清扫风道。 机轴承加长效润滑4．1．4 主轴放大器异常。 脂，避免轴承损坏。 4．1．3．2 定期给风扇电 4．1．2机床使用久电机安坏。 4．4．2．1 电机轴承润滑不良或损坏。 4．4．2．2 有异物。 转动应灵活。 4．4．1．3 查明原因，排除故障后，修理或更换电机。 4．4．2．3 风扇电机安装松动。 4．4．2．1定期给电机轴承加长效润滑脂，更换已损坏的轴承。 4．4．2．2 除掉异物。 4．4．2．3 重新安装牢固。 序号 故障症状 原因分析 排除方法 4．5 电机内部损坏。 4．6 电机轴承损坏，从电机轴中发出杂音。 4．5电机内部短路或断路。 4．5检查确认后，更换电 4．6．1 机床使用久轴承4．6．1更换轴承。换轴承自然磨损。 时与制造厂联系。 4．6．2 电机轴承润滑不4．6．2定期检查电机润滑良。 情况，按机床《使用说明书》中要求及方法，调整润滑。 机。 5 伺服电机故障： 5．1电机后盖（红色塑料 的）有裂痕。 5．2 电机表面、螺纹部的凹处有油污、切削液等。 5．3 电机温升超标。 5．4 电机损坏。 5．5 电机运行中出现震动、噪声超标。 电流超标。 后，更换电机。 5．5．1电机内轴承润滑不5．4．3 改善使用条件。 良、磨损或损坏。 5．4．3 长期超载工作，故障原因，排除故障相造成电机烧毁。 电机。 5．4．2 测试检查，找出断路。 5．4．2电机电源短路、缺和工件重量等）。 5．4．1检查确认后，更换 5．4．1电机内部绕组短路、5．3改善使用条件（切削量、进给速度、刀具 5．3负荷过大。 化学反应，涂层浸入，造成损坏。 5．2 机床使用久，油污、切削液浸入。 5．2 定期检查，擦去。并找出切削液浸入的来源，加以防护，以免 5．1碰撞引起。 5．1修理或更换。 5．6 出现反馈报警。 5．5．2机床使用久，机械发生变化伺服增益参数与之不匹配。 5．6电机内装编码器不良或损坏。 5．5．1检查确认后，加长效润滑脂或更换已损坏的轴承。 5．5．2 重新调整伺服增益参数。 5．6 按《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修说明书》中的方法进行修理或更换。 序号 故障症状 5．7电机绝缘降低。 原因分析 5．7机床长期在湿度超标的环境下。 排除方法 5．7 改善机床工作环境。 6 主轴温升超标。 注意：出现此故障应将主轴停止转动，找出故障原因，排除故障后，再开主轴，否则主轴容易损坏。 6．1 机床使用已久，轴承磨损或损坏。 6．2 机床使用已久主轴轴承润滑不良。 （TR6340机床） 6．3 油雾发生器压力不够或油杯中润滑油过少，轴承润滑不充分，轴承干磨擦。 （THM6363机床） 6．4 主轴电机内部有短6．1 按机床《使用说明书》 中的方法，更换轴承。 6．2 按机床《使用说明书》 中的方法，清洗轴承加长效润滑脂。 6．3．6 检查气压压力是否够，气路有无堵塞，如果偏低或堵塞，按《使用说明书》的方法进行调整，达到要求。 6．3．2 检查油雾发生器油杯中润滑油是否过少，如果偏少，按《使用说明书》的方法加路。 润滑油。 6．5 主轴电机电源缺项，如果出现较大的差主轴温升快速升高并异，证明主轴电机内有异常声。 部有短路，应修理或 6．6 主轴电机风机控制电路故障或风机损坏，未工作。 更换电机。 6．5 断电后按《电气图册》中主轴控制电路，测试检查，找出故障点，万用表测试三相绕组的电阻，阻值应一致，6．4 断电后，用数字式并排除。 6．6．1 断电后，按《电气图册》中主轴风机控制电路检查，排除控制电路中故障。 6．6．2 测试检查主轴风机，找出引起故障原因，并排除，修理或 更换已损坏的风机。 序号 7 8 故障症状 主轴噪声超标。 主轴精度超标。 同上。 原因分析 同上。 排除方法 8．1机床使用已久，轴承磨损轴向、径向间隙 增在。 8．1更换轴承，调整间隙，更换已损坏的轴承。 注意：轴承应成套更换。 8．2主轴因撞击、拉伤等造成主轴回转精度超差。 8．2请制造厂协助修理或更换主轴。 9 换刀时，主轴刀柄取不下。 9．1 换刀油缸不到位，松刀没有到位。 油路是否有堵塞、漏9．2 松刀时没有预顶动油与液压站油箱中油作。 9．3 拉杆释放电磁阀没有接通，没有松刀。 是偏少，确认后，排除故障。 9．2 按机床《使用说明书》中的方法，重新进行松刀调整，达到要求。 9．3按《电气图册》中拉杆控制电路，测试检查，执行拉杆释放指令后，电磁阀上应测到DC29V电压。若无电压，应检查数控系统输出口，如数控系统输出口有输出电否够，如不够，检查位置，并固定牢固。 9．1．2 检查油缸压力是新调整换刀油缸缸体9．1．1 检查换刀油缸缸体是否松动，位置是否变动，确认是，重压，故障在控制电路中，查出故障点，修理与更换损坏的元器件。如无电压，故障在数控系统内部。按数控系统 《使用手册》进行分析与维修。 序号 10 故障症状 换刀时，主轴不能拉上刀柄。 原因分析 10．1刀柄夹紧蝶形弹簧力不够或损坏。 10．2 拉杆释放电磁阀没有断开。 排除方法 10．1 更换刀柄夹紧蝶形弹簧。 10．2 按《电气图册》中拉杆控制电路，测试检查，执行拉杆释放断开指令后，电磁阀上应测不到电压。若有电压，应检查数控系统输出口，如数控系统输出口无电压，故障在控制电路中，查出故障点，修理与更换损坏的元器件。如有电压，故障在数控系统内部。按数控系统 《使用手册》进行分析与维修。 11 主轴不能起动。 11．1电源模块紧停信号断开。 11．2 电源模块故障，内部检测没有通过。LEPT 信号没有闭合，电源模块电源无法接通。 11．1 按《电气图册》中电源模块与主轴控制电路进行检查，找出紧停信号断开的原因，排除故障，重新开机。 11．2 按《FANUC SERVO MOTOR α SERIES 维修说明书》中的方法进行故障分析与维11．3 电源模块故障。 修。 11．4 主轴放大器故障。 11．3 12 机床执行了主轴定向指令（M19）后，主轴定向位置出现偏差。 刀柄键槽偏离X轴的角度，然后修改主轴定向停止参数即可。 12．1 机床使用已久，主轴定向位置有变动。 12．1主轴上刀柄键槽应与X轴平行，出现此故障时，只要测出主轴上 序号 故障症状 原因分析 排除方法 12 机床执行了主轴定向指令（M19）后，主轴定向位置出现偏差。 12．1 机床使用已久，主轴定向位置有变动。 12．2 编码器故障引起。 12．3 编码器齿形皮带拉如测量困难，也可用多次修改主轴定向停止参数的方法，调整主轴上刀柄键槽与X轴的位置，直至基本平行。 参数号：6531 12．2检查修理或更换已坏的编码器。 长或断裂。 12．3 检查确认后，更换齿形皮带。 13 换刀时顶刀。 13．1机床执行主轴定向（M19）指令后，定向位置不准。 13．2 刀库位置变动。 法如下： 13．2．1先调刀库刀套机械手与主轴的轴向位置，应一致。 13．2．2再调主轴中心到机械手回转中心距离与刀库刀套到机械手回转中心距离，应一致。 13．2．3 调好各相互位置后，机械手慢速几次换刀，应准确可靠。 13．2重新调刀库位置。方13．1故障排除方法同“7.1”。 14 主轴精度超差。 14．1主轴轴承承磨损。 14．2主轴拉伤。 14．1 更换主轴承。 14．2 请制造厂协助维修。 15 加工中CRT上显示704号报警。 该报警表示由于负载而引起主轴速度异常变化。 出现报警后，应利用CRT 屏幕上速度表，检查主轴 速度是否恒定。诊断方法 如下： 1．如果恒定，检查参数的设定值是否偏小。 序号 故障症状 原因分析 排除方法 参数号：531、532、564、712。 2．如果不恒定，利用CRT屏幕上的主轴负载表，检查切削负载是否过重。如果是过重降低切削条件。如果不是检查刀具是否变钝，如果变钝更换切削刀具。 16 超程报警。 报警轴超过行程极限。 首先观察CRT上报警显示内容，确认报警轴，和超程方向，然后按下机床操作面板上报警释放按钮，同时按报警轴与报警方向相反移动按钮，报警轴反向移动退出极限位置，按CRT/MDI上复位键解除报警。 注意： 1、加工零件时，超程报警解除要防止碰撞工件，损坏机床。 2、超程报警解除操作时，应先低速退出，确认方向正确后，方可快速。 17 油雾发生器故障。 故障原因基本同“第9章 节 连续轨迹数控坐标 磨床”中第14项。 参见“第9章 节 连续 轨迹数控坐标磨床”中第14项。 18 运动轴运行时有抖动，噪声较大。 18．1机床使用已久，运动轴蜗轮蜗杆啮合间隙增大。（TR6340） 18．1重新调整运动轴蜗轮蜗杆啮合间隙（0.012mm以内）。 18．2丝杆轴承间隙增大。 18．2重新调整丝杆的轴承（TR6340） 序号 故障症状 原因分析 间隙。 排除方法 18．3运动轴传动齿形皮带松。（TR6340） 18．4电机轴承磨损或损18．3更换齿形皮带。 18．4方法同项。 坏。 18．5机床使用已久，运动轴前后轴承座中的轴承润滑不良磨损或损坏。（THM6363） 18．5更换轴承。更换后应按《使用说明书》中要求，定期检查轴承润滑情况，加常效润滑脂。 18．6重新调整丝杆螺母预18．6滚珠丝杆螺母松动。 紧力。 （THM6363） 18．7检查确认后，修理或18．7滚珠丝杆受损或回珠更换滚珠丝杆。 器回珠不畅。 10．8 更换轴承和密封圈，18．8 B轴密封不良，切削更换后应定期检查密液浸入轴承生锈。 封情况。 19 运动轴单脉冲进给达不到要求或低速爬行。 19．1机床使用已久，机械磨损，机床参数与之不匹配。 19．2运动轴蜗轮蜗杆啮合间隙过小，过紧引起。 （TR6340） 19．3机床使用时间久，导轨润滑不良。 高。 19．2观察运行时电流，重新调整运动轴蜗轮蜗杆啮合间隙（0.012mm以内）。 19．3检查润滑系统，排除19．1机床维修，重新设置机床参数。临时处理只要机床不振，可将伺服增益参数适当提19．4伺服系统不良或伺服电机不良。 油路故障和定期检查加油。 19．4方法同3与5项。 20 机床电源开关接通，CNC启动按钮按下，CRT上显示1001号报警（气压过低报警）。 20．1气压压力调整不当。 20．1 按机床《使用说明书》中的方法检查调整气路系统。 序号 故障症状 原因分析 20．2供气系统故障。 排除方法 20．2 检查气源是否打开，气压是否符合机床使用要求，如达不到要求，应对气源、供气管路进行检查，排除供气系统和气路故障。 故障排除后，按CRT/MDI上的“RESET”键，报警消除。 21 机床电源开关接通，CNC启动按钮按下，CRT上显示1000号报警。 21．1紧停按钮被按下。 21．1将紧停按钮释放。 21．2紧停控制电路故障。 21．2按《电气图册》中紧停控制电路检查，找出故障原因，排除。 故障排除后，按CRT/MDI 上的“RESET”键，报警消 除。 22 托盘交换故障：（TR6340） 托盘交换中出现故障后， 22．1自动交换托盘指令发出后，托盘交换自动门未升或升起不到位。 控制电路故障。 中的内容查出故障原因。 22．1．1自动门升降导轨变形卡住。 故障原因确认后，按《电应观察CRT显示的报警号，气图册》中托盘交换控制并按《报警和操作信息表》电路和托盘自动交换顺序说明测试检查，找出故障点，排除故障，故障排除 后，按CRT/MDI上的 “RESET”键，报警消除。 22．1．1修理调整自动门升降导轨，直至自动22．1．2托盘交换自动门门升降灵活。 22．1．2在气路板上将自动门升气缸电源插头取下，测量有无电压，如无DC24V电压，控制电路有故障，按《电 气图册》中自动门升降控制电路检查，排除故障，更换断线或继电器。如有电压，自动门升气缸故障。 序号 故障症状 原因分析 排除方法 22．2自动门升到位后，托盘分度插销没有拔出。 22．3托盘分度插销拔出后，托盘分度电机未旋转。 22．4托盘分度电机转到所选工作台托盘号后不停止。 22．5托盘分度电机转到所选工作台托盘号后位22．1．3 自动门升气缸故障。 22．2．1 托盘升到位检测开关未接通。 22．2．2机械卡住。 22．2．3拔去分度插销控制电路接触不良、有断线或控制继电器损坏。 22．2．4拔去分度插销气缸故障。 22．3．1分度插销到位检测开关未接通。 22．3．2 托盘分度电机控电路接触不良、有断线或控制继电器、接触器损坏、热继电器跳闸。 22．3．3托盘分度电机电22．1．3 检查气路，清洗修理或更换气缸。 22．2．1检查开关是否损坏，有无断线，确认完好后，调整开关位置，使其接通。 22．2．2调整托盘与插销位置，使其插拔灵活。 22．2．3在托盘交换缸板上将拔去分度插销缸电源插头取下，测量有无电压，如无DC24V电压，控制电路有故障，按《电气图册》中拔去分度插销控制电路检查，排除故障，更换断线或继电器。如有电压，拔去分度插销气缸故障。 22．2．4 方法同22.1.3项。 22．3．1 方法同22.2.1项。 22．3．2按《电气图册》中托盘分度电机控电路测试检查，找出故机损坏。 置偏差。 22．4托盘计数开关未感应到。 22．5托盘分度电机到位制障点，更换断线，修理或更换已损坏的继电器、接触器。 22．3．3 检查确认后，修动不良或控制电路故理或更换电机。 障。 22．4调整托盘计数开关计 数档块位置，确保动作可靠。 22．5方法同22.1.2项。 序号 故障症状 原因分析 排除方法 22．6托盘分度电机转到所选工作台托盘号停止后，分度插销未插入。 22．7托盘分度电机转到所选工作台托盘号停止后，分度插销插入后，自动定位销未撤去。 22．8自动定位销撤去后，托盘拉杆未伸出。 22．9托盘拉杆伸出后，托22．6．1托盘分度偏差。 22．6．1方法同上。 22．6．2分度插销插入控制电路接触不良、有断线或控制继电器损坏。 22．6．3插入分度插销控制电路接触不良、有断线或控制继电器损 坏。 22．6．4分度插销插入气缸故障。 22．7．1分度插销插入到 位检测开关未接通。 22．7．2自动定位销撤去控制电路接触不良、有断线或控制继电器损坏。 22．7．3自动定位销撤去气缸故障。 22．8．1自动定位销撤去到位检测开关未接通。 22．8．2托盘拉杆伸出控 22．8．3 方法同22.1.3项。 22．8．4调整托盘与拉杆位置，使其伸缩灵活。 22．9．1 方法同22.2.1项。 22．8．2 方法同22.2.3项。 22．7．3 方法同22.1.3项。 22．8．1 方法同22.2.1项。 22．7．1方法同22.2.1项。 22．7．2 方法同22.2.3项。 22．6．2方法同22.1.2项。 22．6．3方法同22．2．3。 22．6．4方法同22.1.3项。 盘吹气与台面吹气未制电路接触不良、有执行与托盘未升。 断线或控制继电器损 坏。 22．8．3托盘拉杆伸气缸故障。 22．9．2 方法同22.2.3项。 22．8．4机械卡住。 22．9．1托盘拉杆伸出到位检测开关未接通。 22．9．2吹气控制电路接触不良、有断线或控制继电器损坏。 22．9．3托盘吹气和台面吹气气缸、托盘升气缸故障。 22．9．3方法同22.1.3项。 序号 故障症状 原因分析 排除方法 22．9．4托盘升机械卡住。 22．9．4调整托盘升机械 位置，使其升降灵活。 22．10．1方法同22.2.1开关未接通。 项。 22．10．2托盘梭杆缩回控22．10．2方法同22.2.3制电路接触不良、有项。 断线或控制继电器损坏。 22．10．3托盘梭杆缩回气 22．10．3方法同22.1.3项。 缸故障。 后，自动定位销未插22．10．4机械故障。 入。 位置，使其升降灵活。 22．11．1方法同22.2.1项。 22．11．2方法同22.2.3项。 损坏。 22．11．3方法同22.1.3项。 22．11．4调整自动定位销22．11．4自动定位销机械与托盘机械位置，使卡住。 其插拔灵活。 22．10．4调整托盘与梭杆22．10托盘升到位后，托22．10．1托盘升到位检测盘梭杆未缩回。 22．11托盘梭杆缩回到位 22．12托盘降无动作。 托盘梭杆伸出到位检22．13托盘交换自动门未测开关未接通。 下降。 22．12．2托盘降控制电路 22．12．2方法同22.2.3项。 接触不良、有断线或 项。 22．11．3气缸故障。 控制电路接触不良、有断线或控制继电器22．11．2自动定位销插入22．11．1托盘梭杆缩回到位检测开关未接通。 22．12．1托盘到工作台后，22．12．1方法同22.2.1 控制继电器损坏。 22．12．3气缸故障。 22．12．4托盘降机械卡住。 22．12．3方法同22.1.3项。 22．12．4调整托盘与工作台位置，使其升降灵 22．13．1自动定位销插入到位后，到位检测开关未接通。 活。 22．13．1方法同22.2.3项。 序号 故障症状 原因分析 排除方法 22．14托盘交换不到位。 22．13．2自动门下降控制电路故障。 22．13．3气缸故障。 22．13．4自动门升降导轨22．13．2方法同22.2.3项。 22．13．3方法同22.2.3项。 22．13．4修理调整自动门变形卡住。 升降导轨，直至自动 22．14．1间隙机构间隙变大。 22．14．2转台计数开关或感应挡块位置变动。 22．14．3制动不灵。 门升降灵活。 22．14．1修理调整间隙机构间隙。 22．14．2重新调整计数开关或感应挡块位置。 22．14．3按《电气图册》中托盘交换控制电路进行检查，排除故障。 23 手动方式按下刀库分度向前或分度向后按钮，自动方式执行选刀指令，刀链不启动。 23．1数控系统没有输出信号。 23．2刀库电机控制电路有通故障在刀库分度向接触不良、断线、继前或分度向后接口，23．1调出梯形图，查看电路是否接通，如果接出电压，如果有，故障在 数控系统外部，如果无， 故障在数控系统内部。 口电路，测量刀库分度向 前或分度向后接口有无输 册》中，数控系统I/O接 出现故障后，按《电气图 电器、接触器不良或热继电器跳闸。 修理或请厂家协助修理。 23．1按《电气图册》中，刀库电机控制电路进行检查，修理或更换 已损坏的元器件，更 换断线，排除故障后，将热继电器复位，先手动调试，后调试自动选刀。 序号 故障症状 原因分析 23．3刀库电机损坏。 23．4机械故障。 23．4关机后，检查机械是否咬死，别劲，连接有无松脱，排除故障。 排除方法 23．3检查确认后，修理或更换电机。 24 刀库选刀故障： 24．1刀链连续运转不停或 24．1刀库刀具计数开关故障或计数感应块位置 24．1．1刀链停转，检查计数开关电源是否正确，开关有无损坏，输出是否接触不良或断线，更换已损坏的开关或断线，调整计数开关与计数感应块计数不准。 24．2选刀没有结束，不往下进行，出现报警。 24．3刀具自动交换门打开与关闭困难或不动作。 24．3．1机床使用已久刀具自动交换门打开、关闭导轨变形卡住。 修。主要检查气路、气缸、到位检测开关与控制电路中的元器件、连线。 24．2．2方法可参照22项中的分析与维修方法。 控制电路进行检查维动换刀电气制作顺序说明图之一”和选刀按《电气图册》中，“自警号和《报警和操作信息表》，判断故障，作没有完成。 入接口故障。 24．2检查确认后，修理或24．3刀库电机控制电路故请厂家协助修理。 障。 24．3方法同上。 24．2选刀过程中，某项动 24．2．1根据CRT上的报 24．2数控系统刀具计数输位置，使计数正确。 变动，计数开关感应不到引起。 24．3．1修理调整自动交换门打开、关闭导轨，直至自动门开、关灵活。 序号 故障症状 原因分析 排除方法 24．4选刀时，刀链停止位24．3．2 自动交换门控制电路接触不良、有断线或控制继电器损坏。 24．3自动交换门开、关气置不准。 缸故障。 24．3．2 方法同22.1.2项。 24．3方法同22.1.3项。 24．4．1重新调整数刀感块位置。 24．4．2重新调整刀链位置。 24．5同项。 24．5．2修理或更换刀套固定座。 24．5．3修理或更换机械手。 24．5．4检查气路、气缸 24．5选刀出现顶刀。 24．4．1数刀感块位置变动。 24．4．2刀链位置变动。 24．5．1刀链停止位置不准。 24．5．2刀套固定座变形。 24．5．3机械手变形。 24．5．4抓刀不到位。 和机械部分，排故障。检查上一个动作到位检测开关位置是否变动，提前发信，如果是，重调整发信开关位置。 25 刀库换刀故障： （换刀方式为双爪换刀，刀爪A动作为主轴拔刀，刀库插刀；刀爪B动作为刀库拔刀，主轴插刀。刀爪B始终为预选刀具刀爪。） 25．1 同12项。 故障分析与排除方法参考 22项“托盘交换故障”。并 根椐报警号和到位指示灯 状态，按《电气图册》中 换刀控制电路和自动换刀 电气制作顺序说明图分析 与排除。 25．2同9项。 25．1机床执行了主轴定向指令（M19）后，主轴定向位置出现偏差。 25．2换刀时，主轴刀柄取不下。 25．3换刀时，主轴不能拉上刀柄。 序号 故障症状 原因分析 排除方法 25．3 同10项。 25．1同12项。 25．2同 9项。 25．3同10项。 25 25．4换刀时顶刀。 25．5换刀没有结束，不往下进行，出现报警。 25．4 同13项。 25．5换刀过程中，某项动作没有完成。 25．4同13项。 25．5．1根据CRT上的报警号和《报警和操作信息表》，判断故障，按《电气图册》中，“自动换刀电气制作顺序说明图之二”和选刀控制电路进行检查维修。主要检查气路、气缸、到位检测开关与控制电路中的元器件、连线。 25．5．2方法可参照22项中的分析与维修方法。 25．6换刀时机械手掉刀。 25．6．1气路堵塞，压力减小。 25．6．2气缸抖动。 25．6．2 控制电路接触不25．6．1同20项。 良。 25．6．2停机后，将气缸拆下清洗，装复后重调整压力。 25．6．3测试检查，找出故障点，排除故障，修理或更换损坏的器件。 26 排屑器故障： 26．1执行排屑器启动指令 26．1．1排屑器上的开关未接通。 26．1．1将排屑器上的开关接通。 26．1．2按《电气图册》中排屑器控制电路检查，更换损坏的元器件，排除故障。 26．1．3测试检查，找出跳闸的原因，排除故障后，将热继电器复位。 后，排屑器未启动。 26．1．2排屑器控制电路故障。 26．1．3电机保护热继电器跳闸。 序号 26 故障症状 26．2执行排屑器启动指令后，只有一个排屑器启动工作。 26．3排屑器噪声增大。 器跳闸。 26．3．1排屑器机械变形损坏部分。 或有损坏。 26．3．2及时将堵塞的铁26．3．2铁屑堵塞。 屑清理掉。 26．3．1检查修理，更换原因分析 26．2．1另一个排屑器上的开关未接通。 排除方法 26．2．1将未启动的排屑器上的开关接通。 26．2．2控制电路故障。 26．2．2方法同上。 26．2．3电机保护热继电26．2．3方法同上。 26．3．3排屑器固定松动。 26．3．3重新紧固牢固。 26．3．4电机轴承润滑不良磨损或损坏。 26．3．4 定期检修，加润滑脂，更换已损坏的轴承。 27 机床防护门不灵活，错位、机床门变形或防护门导轨 卡死、关不严。 变形。 修理校正。 28 液压系统故障。 参看“第8章 数控钻床、 镗床类的故障分析”中 同“第8章 数控钻床、 镗床类的故障分析”中 “8．2 数控卧式多工位深 “8．2 数控卧式多工位深 小孔钻床故障分析”中16项。 小孔钻床故障分析”中16 项。 29 冷却系统故障。 参看“第8章 数控钻床、 镗床类的故障分析”中 同“第8章 数控钻床、 镗床类的故障分析”中 “8．2 数控卧式多工位深 “8．2 数控卧式多工位深 小孔钻床故障分析”中15 小孔钻床故障分析”中15 项。 项。 30 CRT屏幕显示1000～1068号报警。（自定义的机床报警。） 机床某项动行出故障报 警，报警内容见《报警和 操作信息表》。 当CRT屏幕上显示1000～ 1068号报警号中之一时， 应根据报警号，在《报警 和操作信息表》中查出报 警内容，用数控系统自诊 断功能诊断确认，并按《电 气图册》、《梯形图册》测 试检查，并参照上述方法 排除故障。 序号 31 故障症状 机床电源接通后，按下CNC启动按钮，CNC未启动。 原因分析 参看“第8章 数控钻床、 镗床类的故障分析”中 排除方法 同“第8章 数控钻床、 镗床类的故障分析”中 “8．2 数控卧式多工位深 “8．2 数控卧式多工位深 小孔钻床故障分析”中18 小孔钻床故障分析”中18 项。 32 数控系统电源接通后无画面显示。 项。 参看“第9章 数控磨床类 同“第9章 数控磨床类的 的故障分析”中“ 连续轨故障分析”中“ 连续 迹数控坐标磨床”中31项。 轨迹数控坐标磨床”中31 33 机床参数与加工程序丢失。 项。 参看“第9章 数控磨床类 同“第9章 数控磨床类的 的故障分析”中“ 连续轨故障分析”中“ 连续 迹数控坐标磨床”中21项。 轨迹数控坐标磨床”中21 34 CRT显示屏画面抖动或晃动。 项。 参看“第7章 数控车床类 按数控系统《维修手册》 的故障分析”中“7．2 数 并参照“第7章 数控车床 控纵切自动车床”中19 项。 类的故障分析”中“7．2 数控纵切自动车床”中19 项中的方法。 35 CRT上显示910～998报警。 数控系统故障报警 按《FANUC SERIES 0 —MC维修说明书》中方法 进行故障分析与维修。 36 手动（JOG）操作、手轮（MPG）操作、自动操作无法执行。 参看“第3章第3节CNC 系统的故障分析”。 按“第3章第3节CNC系 统的故障分析”中与《电 气图册》、梯形图进行故障测试检查与排除。 37 CRT屏幕显示400、401、4n0、4n1、4n4、4n6号报警。 伺服报警。 参看第3章第4节“伺服系统故障分析”。 参照第3章第4节“伺服 系统故障分析”中的方法 与《电气图册》、梯形图进 行测试检查与故障排除。 38 位置检测反馈报警（硬断线报警）。 参看“第9章 数控磨床类 同“第9章 数控磨床类的 的故障分析”中“ 连续轨故障分析”中“ 连续 迹数控坐标磨床”中31项。 轨迹数控坐标磨床”中31 序号 39 故障症状 位置检测反馈报警（软断线报警）。 原因分析 39．1电机联轴器松动。 39．2传动机构间隙过大。 项。 排除方法 39．1按机床《使用说明书》中的要求及方法，调整电机联轴器与电机的联接。 39．2．1滚珠丝杆螺母松动，调整丝杆螺母间隙和预紧力。 39．2．2运动轴前后轴承座中的轴承润滑不良磨损或损坏，间隙增大。按机床《使用说明书》中的要求及方法，加常效润滑脂，调整轴承预紧力，更换损坏的轴承。 40 编码器无信号输出。 40．1编码器电源线或信号电缆断线断线。 40．2连接插头或连接器脱落或插接不可。 40．3编码器内部光电盘震坏。 40．4编码器内部电路损40．4更换编码器。40．3坏。 更换编码器。 接器，重新连接。 40．3更换编码器。 40．1测试检查，更换断线。 40．2检查各连接插头或连接器，重新连接。40．1测试检查，更换断线。 40．2检查各连接插头或连 40．4更换编码器。 41 工件表面产生明显振纹，粗糙度增加。 41．2进给系统间隙增大，引起振动。 41．3 镗排钢性不足。 损坏的轴承。 41．2 按机床《使用说明书》中的方法，调进给系统间隙。 41．1主要由于主轴径向跳动形成的振动引起。 41．1检查主轴轴承间隙，主要是前轴承。调整轴承预紧力，更换已41．3重新选用合适的刀具。 序号 42 故障症状 工件圆度误差较大。 原因分析 排除方法 42．1主轴回转精度超差。 42．1方法同8项。 42．2夹具的影响。 42．3加工方法的影响。 42．3根据工件，正确选用 进给速度和主轴转42．4刀具的影响。 速。 42．4正确选用刀具，修磨已损坏的刀具。 切削刀具、进给量、42．2选用钢度好，精度好的工装夹具。 43 电气控制柜内通风不良。 43．1电气控制柜内通风电机损坏。 43．1更换已损坏的通风电机。 43．2风道堵塞，通风不畅。 43．2清扫风道，使其通风流畅。 44 回零重复性不稳与加工尺寸不稳。 参看“第7章 数控车床类 参照“第7章 数控车床类 的故障分析”中“7．2 数的故障分析”中“7．2 数控纵切自动车床” 9项。 控纵切自动车床” 9项中的方法。 45 机床某轴返回参考点时发生“90”号报警。 参考点返回无法完成。 45．1返回参考点减速开关 45．1检查开关是否良好，连线有无断线或接触不良引起。 45．2返回参考点减速感应45．2检查确认后，重新调挡块位置不正确。 整减速感应挡块位 45．3返回参考点轴位置反馈连线不正确。 45．4操作失误，返回参考点参数被改动。 动，有无断线，位置 检测元件有无损坏，确认后，排除故障。 45．4对照《机床参数表》检查与返回参考点有关的参数，重新恢复。 46 总电源开关接通后电源指示灯不亮。 参看“第7章 数控车床类 参照“第7章 数控车床类 的故障分析”中“7．2 数的故障分析”中“7．2 数置。 45．3检查位置反馈连线是否正确，插头有无松不良，位置有无变动，确认后，排除故障。 控纵切自动车床” 10项。 控纵切自动车床” 10项中 序号 47 故障症状 控制电源故障。 原因分析 的方法。 排除方法 参看“第7章 数控车床类 参照“第7章 数控车床类 的故障分析”中“7．2 数的故障分析”中“7．2 数控纵切自动车床” 11项。 控纵切自动车床” 11项中 48 伺服电源故障。 的方法。 参看“第7章 数控车床类 参照“第7章 数控车床类 的故障分析”中“7．2 数的故障分析”中“7．2 数控纵切自动车床” 12项。 控纵切自动车床” 12项中的方法。

注：故障分析与排除时应用数控系统自诊断功能和《梯形图册》判别故障，按《电气图册》、数控系统、

伺服系统《维修手册》进行故障检查与排除。