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专利名称：基于FPGA的高斯粒子滤波硬件实现方法专利类型：发明专利
发明人：朱志宇,吴将,王彪,李阳,沈舒,陈迅,薛文涛,黄巧亮,戴
晓强
申请号：CN201410473475.2申请日：20140916公开号：CN104320106A公开日：20150128
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的高斯粒子滤波硬件实现方法，所述方法包括如下步骤：采用调节粒子生成模块CPG根据Cholesky分解得到协方差矩阵S和均值μ绘制调节粒子；采用粒子生成模块PG生成粒子群；采用粒子更新模块PU计算粒子群的权值；采用处理单元模块CU更新更新权值后粒子群的均值和协方差；采用重采样模块RS采集更新后的粒子群；采用协方差计算模块CC计算采样的粒子群的均值和协方差；采用Cholesky分解所述的均值和协方差得到协方差矩阵S和均值μ。使用模块级流水线设计，该设计大大简化了设计流程。模块级流水线通过分布式控制器来实现同步执行，该控制器控制各个处理模块的数据生成和传输。
申请人：江苏科技大学
地址：212003 江苏省镇江市京口区梦溪路2号
国籍：CN
代理机构：南京经纬专利商标代理有限公司
代理人：楼高潮
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