135_智能伺服驱动器

智能伺服驱动器

无刷/DC、有刷电机智能伺服驱动器

DM240/0系列－240/0W智能伺服驱动器

IDM240/0是嵌入式智能、高精密、全数字化的伺服驱动器，可驱动方波或正弦波无刷伺服电机（PMSM），直流有伺服电机，通过CAN或RS-485接口可组成多达256个轴的分布式智能网络运动系统，嵌入的高级可编程运动语言（TML）提供各种高级运动控制和PLC专用功能。

主要特点：

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分布式智能，单轴主控运行或从动轴模式

控制模式：位置，速度，转矩，电压，外部变量

运动模式：脉冲＋方向，电子齿轮，Profiling,Contouring 可编程保护：位置误差，过流，过压或欠压，I2t, DSP控制技术：基于MotionChipTM 技术 RS232/485串行接口，波特率可达115KB

CAN2.0局域总线，兼容CANopen，波特率可达1MHz 输出电流：连续电流5A/8A，峰值电流16A，

电源电压：12-48VDC(IDM240) ，12-48VDC(逻辑电源)/80V(电机)（IDM0） 紧凑结构设计：136 x 84.5 x 26 mm

IDM240/0系列不同的模块具有不同的专用I/O和传感器配置，下表描述这些模块的可用配置： 型号 传感器 数字输入 数字输出 模拟量输入 增量编码霍尔传感旋转变压Resolver 通用I/O,限位，使能 器 器 器 有 有 — — — 有 — — — 7 x 光电隔离（24V) 7 x 光电隔离（24V) 7 x 光电隔离（24V) IDM240-5EI 有 IDM0-8EI 有 IDM0-8LI 6 x 光电隔离2 x [-10...+10]V （24V) 6 x 光电隔离2 x [-10...+10]V （24V) 6 x 光电隔离2 x [-10...+10]V （24V) — 固高科技 Googol Technology

IDM0-8RI — — — 有 7 x 光电隔离（24V) 6 x 光电隔离2 x [-10...+10]V （24V)

高级图形化评估分析编程工具EasyMotion Studio平台快速设置电机、驱动器参数及编程运动程序，TML_LIB函数库是智能化伺服驱动器在 PC上执行运动控制应用的一个函数库，在C/C++、Basic、Delphi、Labview开发的应用程序中调用库中的.DLL文件执行后，能直接与驱动器通信、设置参数、查询状态、传送命令、定义运动事件，测试输入输出口状态等。

Starter Kit for IDM0 包含驱动器的完整组件，包括一个IDM0驱动器，一个电机，一个I/O板，EasyMotion Studio软件，以及应用程序的帮助和完整文件。是测试您的运动控制程序的理想实验平台。如上所述均包含在一个可立即运行、即插即用的组件中。

订货信息：

产品型号

P034.001.E002 P051.001.E002 P048.001.E101 P048.001.E102 P048.001.E106 P048.001.E085 P051.001.E084 P040.001.E101 P040.001.E201

产品描述

EasyMotion Studio software

IDM240-5EI; 8V, 5A, encoder, Opto-isolated I/O, CAN IDM0-8EI; 80V, 8A, encoder, Opto-isolated I/O, CAN IDM0-8RI; 80V, 8A, resolver, Opto-isolated I/O, CAN IDM0-8LI; 80V, 8A, linear Hall, Opto-isolated I/O, CAN Starter Kit for IDM0 (brushless) Starter Kit for IDM240 (stepper)

TML_LIB for Visual C, Visual Basic or Delphi TML_LIB for LabVIEW

ISM4803 - 智能伺服模块

ISM4803是一个高性能的智能伺服模块，集成了运动控制器、驱动器和PLC等的功能。

ISM4803模块可以用于最大功率为150W，最大电压为48V的直流有刷、直流无刷或步进电机控制，而且可以实现分布式和协同控制功能，是一个灵活的且性价比非常高的解决方案。

可使用高级语言Technosoft Motion Language（TML）编程，ISM4803将先进的运动控制技术和PLC特有的功能结合到一起。

广泛应用于分布式电机控制、用子齿轮或CAM功能，可选CAN网络。

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主要特点:

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适用于直流无刷电机，交流无刷电机（矢量控制），直流有刷电机和二相步进电机的控制。

紧凑的开放式结构设计 x 104 x 16 mm）

控制模式：力矩，速度，位置；电子齿轮，轨迹跟踪，路径规划；步进电机仿真；外部变量控制（压力，水流，温度等）

单轴或多轴控制（主/从模式）；存储运动指令的单机操作 RS-232 串口通讯

可选：CAN总线2.0B，高达1Mbit/s 可编程的数字输入/输出和模拟输入 4个通用输入/4个通用输出 增量编码器，数字霍尔传感接口 线性霍尔传感接口

3个模拟输入，范围＋/－5V 驱动电源：48V；逻辑电源：5V 输出电流：额定3A，峰值6A

保护：过流，短路，接地故障，电压过高或过压，I2t，控制错误

EasyMotion Studio是一个用于快速配置、调整和运动编程的图形化控制平台。ISM4803与EasyMotion Studio结合使用，是一个可以适用于大部分应用领域，灵活的、容易执行的解决方案。

订购信息：

产品型号

产品描述

P034.001.E102 EasyMotion Studio software P030.001.E001 ISM4803; 48V, 3A, RS232 P030.001.E002 ISM4803; 48V, 3A, RS232, CAN P030.001.E084 ISM4803 Starter Kit - brushless P030.001.E085 ISM4803 Starter Kit - stepper

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IBL2403－75W智能伺服驱动器

驱动方波或正弦波无刷伺服电机（PMSM），直流有刷伺服电机，步进电机的通用型驱动器。

IBL2403是一个集运动控制器，驱动器， PLC功能于一体的全新高性能智能伺服驱动器，尤其对于需要无刷、有刷和步进等不同类型电机分布和多轴协同控制的场合中，它是一个灵活，低成本，紧凑的解决方案，典型的应用在需要有齿轮和电子CAM分布式电机控制功能的CAN网络中。

可配合编程高级运动语言TML(Technosoft Motion Language)使用。

主要特点

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主从模式，单轴或多轴控制

控制模式：位置，速度，转矩，电压，外部变量

多个外部数字或模拟变量输入（压力，温度，流量。。。等） 运动模式：脉冲＋方向，电子齿轮，梯形、S形等曲线 18个可编程触发事件，在线更改运动模式

可编程保护：位置误差，过流，过压或欠压，I2t，短路，接地保护 DSP控制技术：基于MotionChipTM 技术 精密位置扑获编码器Index输入

RS232/485串行接口，波特率可达115KB

CAN2.0局域总线，兼容CANopen，波特率可达1MHz 可编程数字输入或输出和模拟量输入

5个数字输入，5V或24V兼容，（使能，脉冲＋方向，限位） 2个数字输出，5V或24V兼容，（准备，通用） 差分式编码器和霍尔传感器接口 正余弦编码器和差分霍尔传感器接口 2个模拟量输入，+/-10V 或0/+5V范围 输出电流：连续电流3A，峰值电流6A 单电源供电：12-48VDC 极小体积：65x58x19mm

高级图形化评估分析编程工具EasyMotion Studio平台快速设置电机、驱动器参数及编程运动程序，TML_LIB函数库是智能化伺服驱动器在 PC上执行运动控制应用的一个函数库，在C/C++、Basic、Delphi、Labview开发的应用程序中调用库中的.DLL文件执行后，能直接与驱动器通信、设置参数、查询状态、传送命令、定义运动事件，测试输入输出口状态等。

订货信息：

固高科技 Googol Technology

产品型号

P034.001.E002 P040.001.E101 P040.001.E201 P037.001.E001 P037.001.E002 P037.001.E084 P037.001.E085

产品描述

EasyMotion Studio software

TML_LIB for Visual C, Visual Basic or Delphi TML_LIB for LabVIEW IBL2403 48V, 3A, RS232

IBL2403 48V, 3A, RS232 and CAN IBL2403 Starter Kit brushless IBL2403 Starter Kit stepper

步进电机智能伺服驱动器

IDS240 / IDS0 系列

240/0 W 智能步进驱动器

IDS240/IDS0是高精度，全数字步进驱动器，内

置智能芯片和240W/0W功率放大器。这种驱动器可驱动开环或者闭环系统中的两相步进电机，也可用于细分模式或全步模式。

由于具有CAN总线，因此可以应用在分布式智能系统或网络系统中，最多可达256轴。使用高级语言Technosoft Motion language(TML)编程环境，IDS0将先进的运动控制和PLC特有的功能集成于一块。

特点:

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单轴驱动，可工作于主从模式（分布式系统）。

可编程运作在全步，半步和细分模式下，最多可达256微步进。 控制模式：开环控制；位置，速度和全闭环控制。

运动模式：T型曲线，S型曲线，脉冲加方向，电子齿轮。 速度范围：0.003到10000。（脉冲数/秒）。 自我保护：过电流保护，过电压和低电压保护。

输出电流：5 A (IDS240), 8 A (IDS0) , 峰值16 A 。 电压：电机，12到48V DC（IDS240）；12到48V DC（逻辑）/80V （电机）（IDS0）。 紧凑的结构设计（136 x 84.5 x 26）mm 。

基于DSP的控制技术和Technosoft MotionChipTM 技术。 10位PWM，20kHz 。

RS-232 或 RS-485 通信接口，最大波特率可达115k。

基于Technosoft CAN协议的现场总线CAN2.0B，最大可达1MHz 。 在多轴系统中，可以通过CAN或者RS-485进行通信。 增量式编码器接口。

2路限位开关信号和一路驱动使能信号。（24V光电耦合）。

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• • • 4路可编程通用输入(24 V 光电耦合) 。 6路可编程通用输出 (24 V 光电耦合) 。

2条可编程的模拟输入通道，可作为参考，反馈，力矩上限等输入，由用户定义。

结合EasyMotion Studio使用，EasyMotion Studio是一个可以进行快速配置，调整和运动编程的图形化平台。IDS240和IDS0给各方面的应用领域都提供了一种容易的柔性解决方案。通过集成CAN开放通信结构和TechnoCAN协议，在相同的物理总线和CAN开放式设备之间，可利用IDS进行连接。体现了TML柔性的优越性。

IDS0的启动工具包

包含一个完整的驱动控制系统组件，包括一个IDS0驱动器，一个步进电机，I/O板，EasyMotion Studio软件和使用帮助和全部的文档。采用该驱动器建立和测试您的应用程序是一个理想的解决方案，且全部都是可以即时运行的，并支持即插即用。

订货信息:

产品型号

产品描述

P034.001.E002 EasyMotion Studio 软件 P051.001.E102 IDS240 智能步进驱动 48V, 5A P048.001.E001 IDS0 智能步进驱动 80V, 8A P048.001.E084 IDS0SK-ST 启动组件 (步进) P051.001.E085 IDS240SK-ST 启动组件(步进)

IPS110系列 25W智能步进微驱动器

IPS110 是一种高精度，全数字化步进微型驱动器，是一个嵌入式的智能控制系统，包含25W的功率放大器。可驱动开环或者闭环系统中的两相步进电机。

使用高级语言Technosoft Motion language(TML)编程环境，IPS110将先进的运动控制和PLC特有的功能集成于一块。利用

EasyMotion Stutio 进行快速配置、调整及运动编程，IPS110为步进控制系统提供了一个柔性的容易的解决方法。。

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特点:

• • •

全数字化步进放大器，拥有嵌入式智能和PLC功能。 可利用TML软件编程进行快速轴构建和调整。 多种控制模式:

- 速度和位置控制。

- 开环/闭环控制, 可设置细分。 - 电子齿轮，T型曲线，S型曲线

• • 高分辨率达到256细分

强大的TML指令集合，可进行定义和执行运动控制在以下情况下： - 单轴或多轴控制（主从模式）

- 通过存储的指令序列进行连续操作

• • • RS-232串口通信， 波特率最大可达 115 Kb CAN总线 2.0B 最大可达1Mbit/s (可选) 可选的外部输入和输出：

- 两路可编程输入输出 - 异步脉冲加方向输入 - 增量型编码器输入 - SIN/COS编码器输入

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逻辑电压5V，电机供电电压12-45V 额定电流 500 mA

过电流,短路,接地错误,过温,过压,低压,控制错误保护. 最小尺寸:DIP24(50 x 26 mm)

可选启动组件,包括驱动器,电机,I/O板, EasyMotion Studio 软件和全部文档.

结合图形化的EasyMotion 软件平台，可进行快速调整和运动编程。IPS110提供了一种柔性的、容易的解决方法。

IPS110的启动工具包

完整的驱动控制组件，包括一个IPS110，一个步进电机，I/O板，EasyMotion Studio软件和使用帮助和全部的文档。采用该驱动器建立和测试您的应用程序是一个理想的解决方案，

且全部都是可以即时运行，并支持即插即用。

固高科技 Googol Technology

订货信息:

产品型号

描述

P034.001.E002 EasyMotion Studio 软件 P045.001.E001 IPS110, 48V, 0.5A, 有 RS-232

P045.001.E002 PS110, 48V, 0.5A, 有RS-232 和 CAN2.0B P045.001.E084 IPS110SK-ST 启动组件

P045.001.E085 IPS110SK-DC 启动组件(DC 电机)

感应电机智能伺服驱动器

INTELLMO-评估软件包

为INTELLMO 智能伺服驱动模块定制

INTELLMO是一个可即时执行的，高精度，全数字的伺服模块，将MotionChip编程

INTELLMO EVALUATION KIT是一个基于INTELLMO模块的完整的运动控制开发平台。包含IPM Motion Studio的图形化运动编程环境和评价IDE软件，同时还有一个基于INTELLMO模块的完整的实验硬件平台。

将工具包与PC机连接，打开系统电源，开启系统并使用IPM Motion Studio来配置驱动器参数，执行基本的电机和驱动器测试，确定您的电机参数并且调整控制系统环。

然后，使用IPM Motion Studio想到的自动生成TML代码的功能，您只要点击一下鼠标就可以生成运动命令。高级图形数据导入和控制面板可以分析系统的特性。

根据需要使用高层TML_LIB库，PC运动控制可以很容易地用C、Visual Basic或Delphi实现。

TM

Technosoft 模块。可用

技术嵌入iNTERO

TM

高级语言Technosoft Motion Language (TML)

订货信息:

产品型号

描述

固高科技 Googol Technology

P039.001.E084

INTELLMO 1215 Evaluation Kit

智能电机智能伺服驱动器

IM23x 系列——智能电机

IM23x 是TECHNOSOFT智能无刷电机的一个新系列——它把电机、运动控制器和驱动集成在一起，由一个12—48V电源供电。

IM23x 提供了一个低成本、紧凑的的解决方案，特别适合于智能集成或者是分布式运动控制等应用领域。

以大量的使用为目标，IM23x以基于成本最优的设计，将很多运动控制功能和基本的数字逻辑信号，以及模拟量IO信号集成于电机内部。

基本特点：

全 数字智能无刷电机，嵌入式驱动和运动控制器，电源：12-48v 结 构紧凑性，减少配线，降低成本

三 种电机长度可选，提供从0.1-0.3Nm的扭矩（型号IM231, IM232, IM233） R S232通讯接口，通讯速度：115kb

2 56-kbit 内部EEROM存储器，用于存储数据和程序。 集 成2000bit/R编码器

集 成过电流、过温 、12t，控制错误保护

IM23x-DS 数字伺服电机 IM23x-IS 智能伺服电机 •内嵌智能轨迹生成器。 IM23x-MA 多轴电机 •理想的分布式控制解决方案（多轴结•脉冲加方向、速度模式、•通过RS-232执行TML运构） 转矩模式 • CAN总线2.0，最高1Mbit/s 动指令。 • +/- 10V 模拟输入，作为•运行能力，执行内部•通过TML命令实现在线运动规划。 速度/转矩参考值。 TML高级语言的运动指令。 •电子齿轮和轨迹跟踪以及路径规划•步进马达的理想替换品，•位置速度或转矩控制 等运动模式。 系统的硬件和软件不需改• 5个可编程数字I/O和2个•位置，速度和扭矩控制 变 • 5个可编程数字I/O和2个逻辑+/- 模拟+/- 10V输入 •简单的Windows安装和•高级语言编程环境，将运动10V输入 设置程序，可以通过控制程序生成TML代码。 •高级语言编程环境，将运动控制程序RS-232进行通讯，配置系生成TML代码。 统参数。 与图形化的EasyMotion Studio软件平台相结合，可以很快的对系统进行参数配置，IM23x

智能电机提供了一个灵活的且易于实现的运动控制解决方案。

订货信息:

固高科技 Googol Technology

Digital Servo Intelligent Motor Multi-Axis Motor

231 motor 0.1 Nm IM231-DS

P042.001.E101

232 motor 0.2 Nm

IM232-DS P042.001.E201 IM232-IS P042.001.E202 IM232-MA P042.001.E203

233 motor 0.3 Nm

IM233-DS P042.001.E301

IM231-IS

P042.001.E102

IM233-IS

P042.001.E302

IM231-MA

P042.001.E103

IM233-MA

P042.001.E303

+ EasyMotion Studio software, P034.001.E001

IS23x-DS系列-数字步进电机系列

IS23x是一种新型的TECHNOSOFT数字步进电机，把电机和数字驱动集成于一块，由一个12-8v单电源供电。

IS23x表现出低成本、紧凑的解决方案，特别适用于分布式控制系统。

以大量的使用为目标，IM23x-DS电机采用成本优化的设计，在电机内嵌入所有基本的电机控制功能。

基本特点

• • • • • • • •

全数字步进电机，含嵌入式驱动，电源：12-48v 紧凑的结构设计，减少了配线，降低成本。

理想的步进系统替代品，无需改变系统的软硬件。

三种电机长度可选，提供从0.1-0.3Nm的连续扭矩（型号IM231, IM232, IM233） 内部EEROM存储器可以用于存储配置参数。 高细分：256细分/全步

运动和保持模式中的自动控制电流。 参数：

——电机运动/保持电流。

——运动方向与方向输入相对应 ——细分：1到256 细分/步

• • • • • • 以脉冲加方向作为位置指令输入方式（标准设置），电压5或24 v 以模拟量（±10V）输入作为位置或速度的参考值（两者任选其一）。 电机使能输入（5-24v可选）

电机准备/错误输出，open-collector（0——48）v/50mA

简单的使用Windows设置程序，通过RS-232通讯总线（必需适配器） 编程适配器（兼容RS-232）（可选）

固高科技 Googol Technology

IS23x-DS 电机可利用EasySetUp程序进行配置，它是一个简单的Windows应用程序，用于电机参数设置和测试 订购信息

P034.001.E036 EasySetUp for IS23x motors P036.001.E101 IS231-DS Digital Stepper Drive P036.001.E201 IS232-DS Digital Stepper Drive P036.001.E301 IS233-DS Digital Stepper Drive P038.001.E036 IS23x programming adapter (RS-232)