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专利名称：线缆拉力自调节绞盘及其控制方法专利类型：发明专利
发明人：武星,楼佩煌,李林慧,刘鹏,陈华,钱晓明申请号：CN201710169000.8申请日：20170321公开号：CN106946097A公开日：20170714
摘要：本发明公开了一种线缆拉力自调节绞盘及其控制方法，属于自动化控制领域。包括绕线滚筒和驱动绕线滚筒转动的驱动装置，驱动装置电连接控制装置，绕线滚筒的外侧设有与绕线滚筒轴向平行的排线装置，绕线滚筒与排线装置联动；排线装置上安装张力检测装置，张力检测装置位于排线装置与绕线滚筒之间，张力检测装置电连接控制装置；驱动装置与绕线滚筒之间连接张力保护装置，张力保护装置驱动装置输出的最大转矩，张力保护装置连接控制装置。通过测量线缆收放的受力状态、运动状态及张力保护装置的离合状态，对绕线滚筒的转速和转矩进行自适应控制，使线缆的收放运动与高速移动物体的主动运动相协调，避免线缆发生断裂。
申请人：南京航空航天大学
地址：210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
国籍：CN
代理机构：江苏圣典律师事务所
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