・开发设计・
超临界流体萃取分馏仪
———石油重质油的深度精密分离技术赵锁奇许志明胡云翔王仁安(北京 石油大学重质油加工国家重点实验室)
赵锁奇,许志明,胡云翔,王仁安.超临界流体萃取分馏仪———石油重质油的深度精密分离技术.石油仪器,2001,
15(4):12~15,32摘 要 超临界流体萃取分馏仪依据溶剂在超临界态下特有的反常冷凝原理设计而成,结合了萃取和分馏两大过程的特点。采用超临界丙烷、丁烷、戊烷作溶剂,分离过程完全由计算机控制,原料在萃取釜中由超临界流体萃取,分馏柱的温差作用产生的内回流可有效地改善分离选择性。线性升压程序使超临界流体的溶解能力由小到大,从而使重质油的馏分按分子量和极性大小顺序流出。超临界流体萃取分馏仪对高沸点物质的分离特别有效,可分离物质的常压当量沸点可达1000℃以上,已在石油重质油、润滑油、石蜡和地蜡、催化油浆、聚合物以及多种天然产物精密分离方面得到了广泛应用。
主题词 重质油 超临界流体 萃取 分馏 分离 技术
作者介绍 赵锁奇副教授,1962年生,1994年石油大学博士毕业,现在石油大学(北京)主要从事超临界流体技术和重质油化学研究工作。邮编:102200
据超临界流体的这些特点和特有的“倒退冷凝”现
引 言
渣油和其它石油重质油的深度加工对合理利用石油资源有非常重要的意义,重质油的性质、组成、结构研究对确定合理的加工方案有重要的指导作用,但由于重质油是非常复杂的混合物,必须加以分离,才能深入研究其化学组成和结构。石油重质油以及其它高沸点混合物的常规分离技术主要有蒸馏、液体萃取及液相色谱法,原油评价的“实沸点蒸馏”只能对沸点小于500℃的馏分进行比较详细的评价;液体萃取分离通常是根据溶剂的极性来分离的,分离的选择性取决于溶剂的极性和操作条件,但用单一溶剂难以象蒸馏一样同时得到性质不同的多个馏分;色谱分离技术虽然有较高的分离效率,但得到的样品量非常之少。
超临界流体由于有良好的溶解能力、溶解能力随温度压力可灵活调节、有较高的扩散传质系数的特点,因而超临界流体萃取具有在较低温度下实现混合物分离的特点,对分离热不稳定的难挥发物质特别有效,可避免高温蒸馏对样品的破坏作用。根
象,可以设计成与原油评价中的实沸点很相似的一
种分离设备,超临界流体萃取分馏仪(SupercriticalFluidExtractionandFractionation-SFEF)[1],并将其应
用于石油重质油以及其它复杂混合物的分离研究。虽然普遍采用二氧化碳作为超临界溶剂,但根据石油化工行业的特点,采用轻烃为超临界溶剂有更为突出的优点,本文将详细介绍以丙烷、丁烷、戊烷等超临界溶剂的超临界流体萃取分馏技术原理及其在重质油、高熔点蜡、聚合物分离等方面的应用。
仪器原理、流程及操作
1.仪器原理
一般情况下,超临界流体作为溶剂,其溶剂能力主要取决于密度,也就是说,在恒定温度下升高压力,超临界流体的密度增大,溶剂能力增加;恒定压力下升高温度,其溶剂能力就减弱,这就是超临界流体所特有的“倒退冷凝”现象,超临界流体萃取分馏就是基于这一原理设计的。
超临界流体萃取分馏装置的原理流程如图1所
第15卷 第4期 赵锁奇等:超临界流体萃取分馏仪———石油重质油的深度精密分离技术・13・示。主要设备是分离塔,分为萃取釜和填料段,即萃取段和分馏段。在萃取釜底部装有单向流溶剂分布器。在分馏段中装有θ环不锈钢填料,填料高550mm。按生产填料厂家提供的数据,分馏段有12块
理论板。整个装置的温度压力条件通过计算机进行实时控制,并在屏幕上以流程图的形式动态地显示各点的参数变化,同时实时打印各点参数,作为记录保存,必要时可查看以曲线表示的各点参数历史变
图1 超临界流体萃取分馏装置原理流程图
1-萃取釜;2-单向流分布器;3-原料入口阀;4-残渣放样阀;5-填料床层;6-X铂电阻温度计;7-冷却器;8-压力控制阀;9-计算机系统;10-溶剂分离器;11-样品接收瓶;12-电子秤;13-冷却器;14-溶剂罐;15-液位计;16-过滤器;17-溶剂泵;18-流量计;19-溶剂预热器;20-原料罐;21-电子秤;22-原料泵;23-氮气瓶;24-放空阀
化趋势。
超临界流体萃取分馏与实沸点有两个明显的差别:
(1)在超临界流体萃取分馏法中,柱顶的温度高
柱采用三段加热,以保证沿填料柱有均匀的温度梯度,温度梯度的设定可在一定温度范围内任意调节。
(3)萃取釜有效容积3.5L。根据分离对象和条件的不同,每次可加入重质油0.5kg~2.0kg,分离所得每个窄馏分样品数量可达25g~100g(每窄馏分按占原料的5%计算),可满足进一步分析研究的需要。
(4)对于石油渣油这类组成复杂,组分连续分布的系统,萃取分馏柱采用在恒定温度梯度下线性升压方式以提高分离结果的可靠性和重复性,避免了步进式升压所出现的每次升高压力干扰分离过程平稳进行的现象。
(5)全装置的温度、压力参数由微机进行实时控制,提高了操作参数的控制精度。根据分离对象和要求的变化可以实现恒压、步进式升压或线性升压等多种控制模式。
2.流程及操作
于釜底温度,而实沸点蒸馏中,蒸馏釜的釜底温度高。
(2)实沸点蒸馏是在恒定压力下依靠不断升高
蒸馏釜的温度实现不同沸点馏分的切割;而超临界流体则是在保持釜底温度和釜顶温度不变的条件下,依靠系统压力不断升高实现各馏分的分离。
为满足各种石油重质油的分离要求,超临界流体萃取分馏仪的设计有以下几个特点:
(1)萃取分馏柱最高工作压力20MPa,最高工作温度250℃,这样就可选用丙烷、丁烷、戊烷或它们的混合物作溶剂,以保证本分离装置有足够的灵活性,可以分离各种石油重质油,并保证在分离过程中不会出现过热分解现象。
(2)为了使萃取分馏有较高的分离效率,沿填料
超临界流体萃取分馏过程是按以下步骤进行
石 油 仪 器 2001年8月 ・14・的:将一定量的原料一次性的装入萃取釜中。超临界流体从分离柱底部进入萃取釜,与釜中的原料充分接触,形成两相。溶有部分溶质的超临界流体相向上流经填料柱。在一定的压力下,温度沿填料柱自下而上不断升高,超临界流体的溶解能力也就不断下降,被溶解的溶质部分地以液态形式析出,流回填料段,产生回流,与上升的超临界流体相发生能量和质量传递,从而达到萃取分馏的目的,这种现象与实沸点蒸馏过程很类似。如果恒定萃取分馏柱的各点的温度,不断升高压力,进入萃取釜的超临界流体的溶剂能力必然会不断增加,釜中原料的各馏分将按其溶解能力的大小依次被萃取出来,并随超临界流体流入填料段进行分馏,可以将原料分离成许多窄馏分。在超临界流体萃取理论的指导下,经大量的实验研究,总结出超临界流体萃取分馏装置的操作要点:
(1)实验开始前,检查装置流程,将装置上的所有阀门按实验要求开启或关闭。检查溶剂罐的液面指示。开启冷却水。
(2)开计算机,进入装置控制操作界面,设定或修改萃取柱顶部温度、填料层中部温度、萃取釜底部温度、产品溶剂分离温度、萃取釜预热炉温度、实验初始压力和最高终止压力和升压时间等参数。
(3)启动溶剂泵,调整泵流量至设定值,进行溶剂试循环。密切注意溶剂泵的出口压力和分离器压力的变化。正常情况下,两者压力值相差不大于1.0MPa。
(4)溶剂温度达预定值时,将原料用泵送入萃取
1.石油渣油的深度切割分离
应 用
应用超临界流体萃取分馏对国内外10余种原油的渣油进行了分离评价,国内渣油包括大庆
(DQ),胜利(SL),孤岛(GD),华北(HB),大港(DG)和辽河(LH),国外渣油沙特(ST)、阿曼(OM)、伊朗轻、伊朗重、加拿大Athabasca减渣及其流化焦化渣油、加氢裂化渣油进行了分离研究,目的是开发一个更有力的重质油分离评价方法,并探讨重质油性质的更可靠的关联方法,建立一个更精密的渣油性质、组成、结构数据库。研究中对各种渣油采用相同的分离条件以便比较,即:溶剂为正戊烷,溶剂流量为100mL/min;初始压力为4.0MPa,终压12.0MPa,采用线性升压方式,升压速度1.0MPa/h;釜底温度240℃,柱顶温度250℃。图2、图3分别给出了各种渣油的萃取收率随压力变化曲线及对应收率下窄馏分的平均分子量,研究结果表明超临界流体萃取分馏可以将分子量大小和极性大小将渣油分离成性质
),所不同的多个馏分,它具有工作温度低(<250℃获取的每个馏份的量大,对减压渣油的切割深度可
达80%~90%(对应常压馏出温度1000℃以上),这就使我们能够对重质油的各个馏份作必要的精密的实测工作,这些都是传统的真实沸点蒸馏(TBP)所无法达到的。
段中。待温度稳定后启动升压程序,萃取釜中的重油馏分由于性质的差别在不同的萃取压力下被分离出来。
(5)塔顶馏出物经压力调节阀减压后进入产品分离器进行闪蒸,溶剂冷却后循环使用,在分离器底部收集样品。
(6)随压力升高,萃取物收率不断增加,收集的馏分个数增多,当压力升高到设定的终压后,就可以结束实验。
(7)分离实验结束后,停止全部加热和溶剂循环,执行自动泄压程序,压力降止3.0MPa~2.0MPa,通过阀门4将萃取残留物慢慢从釜底放净。
(8)收集的样品经真空干燥除去溶剂后,各窄馏
图2 减压渣油SFEF分离压力—收率曲线
重质油的沸程在石油加工过程的设计与优化中是具有重要价值的基础数据,常用高真空蒸馏、分子
蒸馏和气相色谱模拟蒸馏等手段获得。前两种方法最高馏出温度还没有超过720℃的报道[2];气相色
分称重并测定有关性质。
第15卷 第4期 赵知礼等:DDM-1便携式振动管液体密度计的研究谱模拟蒸馏虽然可达750℃,但该方法只能得到沸程,不能得到样品。在这种情况下,如何既能得到重质油的沸程,又能得到相应沸程油品的性质、组成和结构等基础数据,成为困扰炼油工作者的一个难题。
・15・
应性能的特征化参数。通过研究得到如下几点认识:
(1)运用SFEF对减渣进行分离,可以对减压渣油及其馏分的各方面特性有更详细的了解,对不同渣油之间的性质差异有更清楚的认识,从而为渣油的合理加工提供参考。
图3 减压渣油SFEF窄馏分的分子量中比曲线
通过对超临界流体萃取分馏(以丙烷作溶剂)和真空蒸馏分离常压渣油的考察,并对大量实验结果进行分析处理提出了一种预测重质油沸程的新方法。众所周知,石油馏分的沸点与性质之间有密切的相关性,这是建立沸点预测模型的基本出发点。
(1)常压渣油超临界流体萃取分馏的大量研究表明∶
拔出率明显高于真空蒸馏;(2)两种分离方法所得窄馏分性质基本相同。因此在建立重质油的沸程预测
模型时,以超临界流体萃取分馏(以丙烷作溶剂)窄馏分的物性或组成数据与对应收率下真空蒸馏窄馏分实测的平均沸点数据,用最小二乘法进行关联,得到以下模型:
Tb=85.66d
0.2081
图4 大庆常压渣油的沸点曲线
(2)渣油的SFEF窄馏分各种性质变化存在很好
的规律性,而且窄馏分之间的性质和组成变化范围
很宽,覆盖面很广。这样就有可能将少数几种渣油特征化的研究结果应用于其它各类渣油或重质油。
2.润滑油的分离再生
采用超临界丙烷对废润滑油进行了再生分离,分离过程可以有效地脱除润滑油中的杂质,得到的润滑油可以作为调合油重新使用,如果这一技术能得到推广应用,除了经济效益外,对环境保护也有有益的作用。
3.催化油浆的分离应用研究催化油浆是催化裂化的副产物,全国约年产4×106t,目前主要作为重油燃料的调合组分,价值较低。通过对催化油浆的超临界流体萃取分馏,研究油浆馏分的性质、组成和结构,为有效、合理使用油浆打下了基础。研究发现某些油浆馏分可以作为橡胶填充剂,有些馏分可作为生产高性能碳材料如碳纤维和针状焦的优良原料。同时超临界流体萃取分馏技术还可以有效地脱除油浆中的催化剂等固体粉末。
4.石蜡和地蜡的分离曾经用超临界流体萃取分馏技术对高熔点石蜡和地蜡进行分离,结果表明超临界流体萃取分馏也
(下转第32页)
M
0.3547
(1)(2)
Tb=70.13RI0.3067M0.34
其中,Tb为平均沸点,K;d为20℃的密度,g/cm3;M为平均分子量;RI为70℃的折光率。
对某种常压渣油或重质油,用超临界流体萃取分馏分离得到窄馏分之后,根据测定的物性数据代入模型,计算出每个窄馏分的平均沸点,进而作出平均沸点与收率的关系曲线,即为常压渣油或重质油的蒸馏曲线。大庆常压渣油馏程的预测结果如图4所示,其沸点的预测值最高可达800℃左右。
通过研究还得到了大量的渣油馏分性质、组成和结构数据,渣油馏分的热化学转化反应和催化裂化反应数据,得到了反应产物产率和产物分布与原料性质的关系,并提出了能表征渣油性质、组成和反
石 油 仪 器 2001年8月 ・32・业中的各项重要工艺如催化裂化的原料,重整的产品,异构化的产品甚至乙烯裂解的原料等都将要求NIR能为之提供快速的测量结果。
2.NIR分析仪的选型
目前市场上生产NIR在线分析仪的公司较多,也有不同的优缺点。如何选最佳型号也是初始使用者所关心的问题。大致有以下两个方面值得考虑:
(1)初始情况
①已经安装的仪器的使用情况及内容;②软件包含的内容;
③模型的种类;④技术服务中心所在地———仅用网上联系是不够的;
⑤对测定结果的保证内容;⑥其他使用者的意见;
⑦零配件的供应;⑧保修的内容;⑨价格(包括NIR仪,样品预处理,标样的供应,(上接第15页)
界外点样品的获取)等。
(2)模型的优劣①模型是否按照ASTME-1655建立;②自动校正模型的措施;③能否按AS-1622自动校正界外点样品或光谱飘移;④模型对温度变化,振动,气泡,悬浮小杂质的承受程度;⑤模型对过程变化的承受程度(进料、催化剂活性等变化)。参 考 文 献
1 陆婉珍,袁洪福,徐广通,强冬梅.现代近红外光谱分析
技术.中国石化出版社,2000
2 MeClareWFandHamidA,Am.Lab.,1980,12:573 KellyJJ,etal,Anal.Chem.,19,61:3134 BarsamianA,HydrocarbonProcessing,2001,69
(收稿日期:2001-04-09 编辑:俞顺金)
可以有效地将蜡按熔点高低切割成馏分,这一技术
对提高蜡的附加值有重要的意义。
5.聚合物的分离
聚合物的合成通常得到的是分子量分布较宽的混合物,而使用中往往要求混合物的分子量分布尽量窄,或者要去除其中的低聚物或未反应完全的原料分子。采用超临界流体萃取分馏可以达到这一目的。丁羟胶是固体火箭燃料的粘结剂,以戊烷为溶剂,用超临界流体萃取分馏对丁羟胶进行了分离,得到分子量数百到数万的不同馏分,并对馏分的使用性能进行了研究。如果在超临界溶剂中加入少量携带剂,能分离的聚合物分子量可达百万。
6.天然产物的分离
超临界流体萃取分馏技术还用于天然产物的分离,如从天然鱼油中分离EPA和DHA,可以有效浓缩这两种组分;从辣椒中提取红色素的研究表明可以得到高色价的红色素;从茶叶中脱除叶绿素和咖啡碱得到茶多酚含量高达80%以上的茶多酚产品;从蛋黄中提取蛋黄卵磷脂和大豆加工的副产物中提取大豆卵磷脂得到了对人体健康有益的卵磷脂产品。
根据20年来超临界流体技术的研究积累,将这
一技术成功进行了中试放大,建成了一套自动化微机系统控制的超临界流体萃取中型装置,萃取釜体积为300L。结果表明,放大后的中型装置完全可以重复实验室装置的实验结果,已用于天然产物的分离生产,取得了较好的经济效益。
结 论
超临界流体萃取分馏是一种通用分离技术,可
以在较低的温度下对各种复杂混合物进行分离,将混合物分离成多个窄馏分,并得到充足的样品量。应用这一技术对国内外十余种渣油进行了分离,对润滑油、石蜡和地蜡、催化油浆、聚合物以及多种天然产物进行了分离,为石油资源的合理利用提供基础数据。
参 考 文 献
1 王仁安等.中国专利93117577.1,1993
2 H.F.Mooreetal.,FuelSci.&Tech.Int’l,1991,9(3):283
~303
(收稿日期:2001-04-09 编辑:梁保江)
PETROLEUM INSTRUMENTS Aug.2001・60・
ABSTRACTS
JuXiaodong.OntheR&DsituationofwellloggingequipmentinChina.PI,2001,15(4):1~4,11
LookingbackontheprogressofscienceandtechnologyinpetroleumwellloggingequipmentandseveralR&Dcasesoflarge2scalewellloggingequipmentinChina,andaimingatthedevelopmentoftheinternationalwellloggingequip2ment,thisarticlepointsoutthemainreasonsthatcausethegapbetweenwesterncountriesandChina,suchaslaggingofwellloggingmethodinnovation,lackingofhighandnewtechnologyinR&D,andtheirrationalstructureoftalents.Meanwhile,methodsareproposedtosolvetheseproblemscorrespondingly.Inconclusion,itdeemsthattheeffectivesys2temmustbeestablishedassoonaspossible,sothatprogressinscienceandtechnologycanbespeedupinChina,other2wisethegapwillbecomeevenwider.SubjectWords:geophysicswelllogging,petroleum,wellloggingequipment,R&D,import,innovation,expert,intelli2gentproperty
ZhouGuangjiaandZhangDajiang.Onthecurrentpetro2geologicallaboratoryinstrument.PI,2001,15(4):5
~8
SincegeologicalexperimentgroupofpetroleumscientificandtechnologicalequipmentcommitteeofChinaPetroleumSocietywasfoundedin1987,ithasdonealotofworkindeviceconfigurations,partialmodifications,introductionandapplications,generalizationandexchanges,etc..Accordingtothedevelopmentofpetro2geologicallaboratoryinstrumentinthepast10years,constructivesuggestionsareproposedonhowtodevelopexperimentinstrumintsandequipmentafterpetroleumindustryreorganizationandsystemreformintheearly21stcentury.
SubjectWords:petroleum,geologicalexperiment,instrumentandequipment,hightemperaturegaschromatography,pyrolysischromatography,thinlayerchromatography,presentsituation,analysis
LiXiaodong.DevelopmentandprospectofcoreanalysisinstrumentinChina.PI,2001,15(4):9~11
Thedevelopmentofthetechnologyofdomesticcoreanalysisinstrumenthasgonethroughthreestages:technologynurturing,technologydigestingandabsorbing,andtechnologydeveloping.Theachievementsinscientificresearcharein2troducedinthispaper,suchascoreholder,reservoirenvioromentsimulation,instrumentmodularization&standardiza2tion,aswellasparamentsmeasureingmethod.Thepaperalsopointsoutthatnetintellengicesensortechnology,virtualinstrumenttechnology,andcomputernettechnologywilldeterminthedevelopingtrendofcoreanalysisinstrumentinthefuture.
SubjectWords:coreanalysis,instrument,reservoir,sensor,experimentingtechnology,development,trend
ZhaoSuoqi,XuZhiming,HuYunxiangandWangRenan.Thesupercriticalfluidextractionandfractionationinstrument:Adeepandpreciseseparationmethodforheavyoil.PI,2001,15(4):12~15,32
Thedesignoftheinstrumentofsupercriticalfluidextractionandfractionation(SFEF)isbasedonretrogradephe2nomenonofsupercriticalfluids,whichcombinethecharacteristicsofbothextractionanddistillatefractionation.Withpropane,butaneandpentaneassupercriticalsolvent,theseparationisautomaticallycontrolledbyacomputer.Duringtheseparation,afeedisextractedintheextractorandthenisfractionatedintheuppercolumnwhereatemperaturegradi2entisestablished,whichproducesinternalrefluxandimprovetheselectivity.Risingpressurewithalinearpressurepro2gram,thefractionsareelutedwithincreasingmolecularweightandpolarity.TheSFEFisfeasibleforseparationofhigh
Vol.15No.4 PETROLEUM INSTRUMENTS ・61・boilingpointmaterials,evenupto1000℃.Itsapplicationsonseparatingpetroleumheavyoil,lubricate,wax,FCCslurry,polymersandnaturalproductsarealsodiscussedhere.
SubjectWords:heavyoil,supercriticalfluid,extraction,fractionation,separation,technology
ZhaoZhiliandLiuHuiying.StudyofDDM-1portablevibratingtubeliquiddensimeter.PI,2001,15(4):16
~19
AnautomaticUshapevibratingtubeliquiddensimeterwhichisportableandcanbeusedinindustrialworksideisintroduced.Thedesignaccuracyis0.001g/cm3withtemperaturerangeof0~40℃andmeasuringrangeof0~2g/cm3.Theprincipleofthemeterisanalizedonthebasisofelasticsmechanics,andtherelationshipbetweentheoscil2latingfrequencyandtheliquiddensityisinferred.Meanwhile,theconstructionofdualUshapevibratingtubedensitysensorandthedesignofsignalprocessingcircuitsarealsointroduced.Alotoftestsofrepeatabilityandcalibrationshowthattheresultsaresatisfiedandachievethedesignaccuracy.Themetercanbeusedintheanalysisofoil,wine,drinkandwaterquality.
SubjectWords:portability,vibrating2tube,digital,liquiddensimeter
YangRenzheng,LiuTao,HuangZijianandZhangBaizhen.Geologicalapplicationandtestsofrockpyrolysisoilgascompositioncomprehensiveanalyzer.PI,2001,15(4):20~23,38
Rockpyrolysisoilgascompositioncomprehensiveanalyzerisainstrumentofdeepanalysisforrocksamples.Itusespyrolysesgaschromatographymethodtofindtheinsidecontradictionandregularityfromthestructureofmolecule.Thistechnologyisananalyticmethodthathasbeenprovedoutstandingingeochemistryfieldandtheinstrumenthasbeenfa2vorablyusedinmanyoilfields.Thefunctionsandfulltestsoftheinstrument,togetherwiththegeochemicalapplicationoftheanalyticaldatabytheinstrumentarealsointroduced.
SubjectWords:pyrolysisgaschromatography,monomerhydrocarbon,pollution,waterfloodinglayer,immaturerock,reservoirrock
WeiRui.RealizationofqualificationanalysistechnologyofNIRspectrum.PI,2001,15(4):27~29
Inthispaper,analysismethods,whichareusedbyNIRspectrumtechnologyintheprojectof“TheportablePOLqualityanalyser”,areintroduced.ThesemethodsincludeNIRspectrumpeakvalvedistinguishment,patternrecognition,andartificialneuralnetwork.TheNIRspectrumqualificationsoftwareadoptedbytheprojectisinterpretedatthesametime.TheprincipalcomponentinpatternrecognitioncompaniedwithMahalanobisdistancecanbasicallymeetthere2quirementofPOLqualitativeanalysisandachievetheaimofestimationofPOLqualificationandautomaticalchoiceofquantitativemodel.ThearticlealsotriesbesttosimplifythebafflingproblemsintheNIRspectrumsoftwareanalysismod2el.
SubjectWords:NIRspectrum,patternrecognition,principalcomponentanalysis,Mahalanobisdistance,artificialneu2ralnetwork
LuWanzhen.Nearinfraredspectrometerbeenanimportantscientificinstrument.PI,2001,15(4):30~32
Theprincipleofnearinfraredspectrometer(NIR),theinstrumentandmodelaredescribed.Thequestionscon2cernedbymostendusersarediscussedsuchas:WhatpropertiescanNIRmeasure?ApproximatepriceofaNIRsystem,andtheselectioncriteriaofaNIRsystem.
SubjectWords:nearinfraredspectroscopy,petroleumproduct,analysis,instrument,model,criteria
WangWeimin,LiuWei,HuangKaiwenandLinYuansheng.Onvirtualinstrumenttechnologyanditsapplica2
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