汇川驱动器参数简易设置.pdf
来源：化拓教育网
进入设置界面：
电机面板键盘：
MODESET
退出和进入代码页面确定
示例：进入H0502
MODE-按一下-在按一下-进入H00-调节上下键-H05-按SET键-进入三四位的输入-H0502-SET-保存在使能（驱动器显示设置参数：H0231H0310H0311H0502H0202H0815H0900H0901H0406H0407
初始化设置为1伺服使能上电使能脉冲方向惯量
断电重启（先初始化后，再设置其他参数）
0，重新上电后再修改参数，
1保存
RUN）状态下，不能更改参数，需要断开使能才能更改参数。
-上下键
需要修改参数设置为0或者1
修改完参数后，再改为
默认是0一般不做修改
（如果软件方向和实际运动方向相反，改为相反的值（
1））
默认是0（设置为5000或者10000）默认是0默认1
设为1默认12
（要更改刚性，先将
才会有效）
H0900设置为1，刚性参数H0901的设置
刚性启用设置刚性过多）
（如果需要改刚性，一个单位一个单位慢慢加，不能一次增加
故障报警代码故障报警输出电平状态
（默认是0），按实际情况修改
刹车：（Z轴一定要设置刹车）H0408H0409
改为90或者1
（高低电平）
默认为0，一般不做修改
注意：改完后如果报报错：
Er.941，需断电再次重新上电。
Er.120驱动器和电机型号不匹配
Er.234飞车（出现轴不受控制往一个方向运动）rdy
未使能
Er.630电机堵转
Er.941需要重新上电，修改的参数才有效
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