一、如图1所示滚珠丝杠的传动系统中,采用右旋丝杠,支承方式为双推-简支式,根据对刚度和失动量的要求,选用法兰式双螺母丝杠(FDG),丝杠有效行程=800mm,工作台最高移动速度Vmax=14(m/min),寿命定为Lh=24000工作小时,摩擦系数μ=0.1,电机最高转速nmax=1800(r/min),最大行程内行程误差小于0.02mm,300mm行程内行程误差小于0.02mm,工作台重量为600kg,工件与卡具最大重量总合为500kg ,重力加速度g=9.8m/s2,丝杠的平均转速为266r/min,刀具切削加工时的平均切削力的水平分力为2000N,切削时的最大载荷下分力为Fx400N,Fy9000N。
图1 滚珠丝杠副简图
1、计算空载摩擦阻力Ff和切削加工时的摩擦阻力Fjf
Ff(600500)g11000.19.81078(N【或)110Kg】 Fjf(600500)g40015000.19.81118(N【或)1118Kg】2、确定滚珠丝杠副的导程l0。
根据题目给定条件,步进电机直接与滚珠丝杠副连接,其传动比为1。
所以则有:l0Vmax140.00778(m)7.8(mm) nmax1800根据国际标准ISO/DIS 3408-2-1991或GB/T17587.2-1998,确定丝杠的基本导程为大于8mm。 3、根据平均负载计算滚珠丝杠副的最大动载荷FQ,硬度系数取1.0。 设滚珠丝杠副在工作时的平均工作载荷为Fcp。 则FcpFjfFgcp111820003118(N) 滚珠丝杠副的寿命系数L60nLh6024000266383.04(万转) 106106则有:
FQ3LfHFWFcp3383.041.2[1.2~1.5]31187.261.2[1.2~1.5]347032607.686~40759.07(N)
4、结合最大静载荷,从附表中选择丝杠并写出丝杠的参数:丝杠的型号,公称直径,丝杠底
径,导程,循环圈数,额定动载荷,额定静载荷,螺母的总长。 最大静载荷FmaxFfFj1118900010118(3分) (N)。
所以选择:丝杠型号:PDG40-08;公称直径40mm,丝杠底径35.1mm,导程8mm,循环圈数4.5圈, 额定动载荷35674(N),额定静载荷109814(N),螺母的总长134mm。 5、确定丝杠的螺纹长度ls(单边预留余量为50mm)。(5分)
lsl1L2l08001342501034(mm)
6、选定滚珠丝杠符的精度等级(根据国标JB/T3162.2-1982)。 因为给定:l3000.02(mm);ls0.07(mm) 当选定4级精度时l3000.016(mm),满足要求, 但ls0.024(mm)0.02(mm) 不能满足要求。
当选定3级精度时l3000.01(mm),满足要求, 但ls0.017(mm)0.02(mm) 满足要求。
所以选择3级精度。