eetroEIniengSystemTeehBraki..随引EBS)技术电子制动系统《eotroElnienBrakigSystem飞eh撰文/成伯科汽车控训系统《中日)有限公司上海分公司罗文发张庶欲。着人们对车辆的安全性和舒适EBS系统也将占有较高的装车率ESC()模块,还可以实现拓展电子。性的要求日益提高全组成部分,,制动安EBS系统的组成结构和工作原理稳定性控制功能全系统作为车辆安全系统的重要安货车和牵引车EBS实现了制动系统的电子控制,其新技术发展较为迅、客车的电子控制制动系统由桥控调节器、其工作原理与客。速,尤其是制动系统在电子控制和。电控单元、、A日S电磁车类似,系统布置图如图3所示技术集成方面取得了很大的进展和成就阀制动信号传感器比例继动阀首先体现在ABS的引入,,到,等零部件组成块,,另外增加转向角度系统的技术优势电子控制制动系统具有很多的技术优势性能、目前它已经成为车辆的标准配置20世纪80年代末传感器和电子稳定性控制(ESC)模可以实现拓展电子稳定性控制。开发出了防驱动,,可降低成本、提高安全,ASR轮打滑系统()通过对制动过。功能采用拓展的诊断和自诊断。程的调节来改善牵引力TPM、又推出了、EBS系统的工作原理:EBS实可与车辆其他系统集成新功能如持基于ABS的拓展功能如EBD/EBLRSC和ESC等,现了制动系统的电子控制员踩踏板时元,,,当驾驶续制动集成和牵引车控制同时新概制动信号传感器将获,电子控制制动系统的技术优势主要体现在以下几个方面:1念气压电子制动控制系统(EBS)和电子控制液压制动系统(E日B)也开始应用,得的踏板行程信号传输给电控单来识别车辆制动要求同时从,提高舒适性:、操纵稳定性和,安全性和经济性都得以。速度传感器和磨损传感器获得轮速信号和摩擦片磨损状态信号电控,制动安全性系统根据驾驶员操纵通过系同时可,大大提高现在,电子机械制动制动踏板传输的制动需求行制动,EMBBBW)已成为焦()和线控制动(单元通过处理接收到的信号出一定的指标压力值,,然后统的计算和补偿自动的控制车辆进提高制动舒适性。,点但目前还没有开始广泛应用和推广用。根据相应的控制策略进行计算并输通过控制比,基于EBS的自适应巡航控制系,以缩短制动距离EBS系统可以根ACC统(),。也开始在欧洲等国家应例继动阀ABS电磁阀桥控调节器制动。,备压阀和据载荷条件和车辆滑移情况自动可以大大降低碰撞交通事故的自适应巡航控制系统开拓了,从而控制前后桥执行分配和调整前后桥及挂车的制动压发生用于前桥的指标压力值与实.力进而最小化主挂车之间的祸合力和提高操纵稳定性和制动安全性2新型助驾系统的第一步,接下来将际值相比。其差值通过比例继动阀,。开发防撞替告系统和自动转向及制动干涉系统最终的发展方向是具有汽车自动防撞系统和全自动驾驶系统等的安全车辆(见图1)。来平衡能当车辆趋于抱死时控制,另外对于ABS,、功控制。ASR:缩短制动距离与常规制动,系统相比电子控制制动系统可以。器通过调节制动气室压力开始循环缩短制动距离使滑移率保持最佳值,同时在北美洲动+,目前正由常规制,控制器可以与桥控调节器进行数据交换并且可通过CAN总线与发动机控制缓速器其它电子系统(、ABS系统向电子控制制动系统(EBS)快速发展预计在2015年装,车率将达到60%左右;在欧洲目,前EBS系统的装车率已超过60%,见图2等)进行通讯()货车和牵引车的电子控制制。预计EBS系统将逐渐完全取代常规制动+ABS系统;在亚洲目前主要是常规制动系统和常规制动+ABS系统十,动系统(EBS)由桥控调节器电控单元ABS电磁阀挂车控制、、、阀、制动信号传感器。、比例继动,预计在2010年常规制动,阀等零部件组成此外增加转ABS系统将成为主导一125年在201向角度传感器和电子稳定性控制2姗(吻3)cVE商用车与发动机EBS峨履通诬工卿口}电子制动系统()技术3提高经济性和维修方便性,:系统可以通过磨损传感器获得摩擦片的磨损情况进行监控和平衡不,同车轴间的摩擦片磨损使车辆的所有摩擦片提高利用率并且可以同时更换动动,,另外,系统集成了持续制、尽可能地通过缓速器排气辅助制动和控制发动机扭矩等进行制,进而延长摩擦片的使用寿命来。提高经济性我检测,,EBS可以通过拓展的集成诊断和监测系统持续地进行自当系统有影响正常工作的。故障时驾驶员将被及时提醒4补偿常规制动系统的缺陷,,:与常规制动系统相比电子控制制动系统具有缩短制动响应时间优化制动力分配动,,协调车轴间的制,通过软件柔性调整系统参数。制动监测和自我诊断等功能5:制动管理功能驾驶员通过踩制动踏板产生行程信号来提供制动需求,同时由于机械机构踏板响.应时间的滞后,系统将对制动力需,求进行调整从而获得符合驾驶员制动需求的感觉曲线衡,然后系统对实际制动和制动需求进行对比并均最终根据结果对前后桥和挂车,的制动压力进行合理分配制车辆进行制动。从而控:制动管理功能主要表现在:()延迟控制/感载阀控制延1迟控制功能用于调整制动压力来满足驾驶员的制动需求,无论轴荷大,小,只要相同的踏板行程。车辆的,压力分配,除其它参数影响外,主摩擦片磨损多的车轮相应地减少制动压力,减速度将相同湿时,例如。,当摩擦片潮要取决于实际值和名义值之间的比对于摩擦片磨损少的车轮,EBS系统将增加制动压力较。通过轮速传感器记录轮速的变相应地增加制动压力从而均衡摩直到满足制动需求要安装感载阀。因此车辆不需,化,进而获得前后桥滑移的差异,,擦片的磨损并保证驾驶员摇求的总制动性能没有改变。然而这种延迟控,最理想的制动力分配是前后桥之间无滑移制只在一定的限值下起作用当摩延迟所以前后桥制动压力控制,擦片的摩擦系数下降较大时性能下降(2)。,,模式是控制前后车轮之间的滑移差异接近为零)持续制动集成功能:持续(4制动集成功能来管理车辆各制动方式的合理应用损制动方式,,控制将不起作用并提醒驾驶员制动除此延迟控制还可以改善制动滞后现象。并同时考虑均衡车轮。尽可能地使用非磨、间的摩擦片磨损,如缓速器,排气辅助制动力分配控制,:在EBS:(3)摩擦片磨损控制在非极限的制动过程中制动力分配会根据制动和发动机控制等擦片损,,从而减少摩制动盘和制动鼓等部件磨延迟控制工作阶段前后桥的制动收到的衬片磨损信号来调整,对于同时可使制动车轮尽可能保持商用车与发动机CVE2(o3)2印9一1NeetronieBrakingSystemTeehEI冷态。动扭矩导致车轮趋于抱死时:,,滑移功能6主挂车的制动协调性。(5)制动辅助功能是否踩到底,当系统识别无论踏板率超过一定的限值时增大发动机扭矩作用,,7。基于EBS系统可以拓展新的基于EBS系统可以拓展针对,出驾驶员需要全制动时减小制动扭矩,当驱动轮进制动辅助功能将释放入稳定状态时牵引力扭矩控制停止。8最大制动压力到制动气室进行全制主挂车的制动控制功能。还可。动,直到驾驶员释放踏板来结束制。8)集成ABS功能(9)集成ASR功能(10()挂车控制,拓展电子稳定性控制.自适应巡航动辅助功能。控制和进一步的驾驶员辅助系统挂车控制可‘6)防滑坡控制(:防滑坡控制通,:目前,威伯科EBS在欧洲已有,过阻止车辆在坡道上倒滑来保证驾以同时通过电控方式和气控方式实现50电控方式通过通讯协议1广泛的应用应用了EBS自1996年威伯科在奔”驶员在坡道上舒适地起动车辆激活防滑坡控制功能,驾ROSAC丁驰,,系列车型上第一次。驶员可以通过轻轻地踩制动踏板来系统将控制。。11992进行控制气控方式通过挂车。,到2005年已经销售70EBS在欧洲商用控制阀的气压回路进行控制如果挂车偏离制动减速度曲线的中间相应地调整制动压力,多万套EBS系统车辆在坡道上所需的制动压力该功能可通过开关来控制是否激活车上已经得到广泛推广并成为制动系统发展的主流开始样车阶段,,主车的电控单元将通过程序获知并国内厂家也已经。(7)牵引力扭矩控制:牵引力扭,从而使挂车由此可见EBS在国v。c矩控制在动力系统中起作用当制接头结合力趋于零。内的发展也将会有广阔的前景2以刀一12(No3)CVE商用车与发动机
