Pin 11 COM+ (12~24V); Pin 17 VDD (DC 24V)
Pin 14 COM- (COM+的负极，当COM-与VDD联接时，测试 GND与COM-的联接)； Pin 19 GND (VDD 基准地)
Pin 44 OCZ (编码器Z相，开集极输出)； Pin 35 PULL HI (指令脉冲外加电源)； Pin 41 /PULSE (位置指令脉冲-)； Pin 37 /SIGN (位置指令符号-)；
Pin 43 PULSE (高速位置指令脉冲+)； Pin 39 SIGN (位置指令符号+)
PIN 6- 7+ SRDY: 当驱动器通电后，控制回路与电机电源回路均无异警（ALRM）发生时，此输出为ON.
PIN 28+ 27-伺服驱动器异警发生。（除了正反极限、紧急停止、通讯异常、低电压发生时，为输出WARN 警告输出）
SV 为集极开路 输出
