摄像机的标定方法及摄像机标定装置[发明专利]
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专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：摄像机的标定方法及摄像机标定装置专利类型：发明专利发明人：李凯,刘源
申请号：CN200810130737.X申请日：20080714公开号：CN101630406A公开日：20100120
摘要：本发明提供摄像机的标定方法及摄像机标定装置，应用于图像与视频技术领域。本发明实施例中，主要通过深度获取装置获得特征点的三维世界坐标，并利用所述特征点的三维世界坐标及其在待标定的摄像机拍摄的图像中的图像坐标的对应关系，实现对待标定摄像机的标定，与现有技术通过图像间单应性矩阵标定多摄像机的方案相比，由于不需要估计主从摄像机间的单应性矩阵，因此获取的摄像机的参数比较稳定而准确；且本发明能准确的获得特征点的三维世界坐标，在标定时，标定物的移动可以不在固定的方向，提高了摄像机标定的可操作性；另外本发明的摄像机的标定方法可以对多台邻近摄像机采用相同的标定方法，简化摄像机的标定过程。
申请人：深圳华为通信技术有限公司
地址：518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为基地B区2号楼
国籍：CN
代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：逯长明
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