《移动机器人原理和设计》学后感
班级：XXXX级X班 姓名：XXX 学号：XXXXXXXX 指导教师：XXX
这学期我们开设了智能机器人课程——《移动机器人原理和设计》, 虽然是专业选修课,只有12周课程，但是大家还是有很多感兴趣的部分。对我而言，我是比较喜欢这门课程的，智能机器人无论是在工业领域, 还是娱乐领域, 都是当今社会不可缺少的元素。智能机器人并非是一定要有实体,它可以是在计算机上的某种程序,例如:智能聊天工具……一切得到人类指令并进行人性化判断和回复的, 在我认为都可称作智能机器人。再则是当下社会，时代发展，科技进步，大力推动智能。其中，让我印象深刻的是谷歌人机大战机器人AlphaGo、春晚上上出现的各种机器人——会写春联，会跳舞，会唱歌……，还有最近的综艺节目《这就是铁甲》等等。
我们的课程主要以介绍机器人为主,辅以机器人实验激起学生对课程兴趣以及提高实践动手操作能力。而这次的机器人课程主要以讲解机器人的历史发展和应用为主。第一章, 我们主要学习机器人的历史、发展以及其基本介绍。 第二章开始老师给我们讲解了机器人的基本构成结构及图像处理。 第三四章主要讲解了机器人的运动。最后一章是简单概述告诉我们如何去设计一个简单的机器人。然后为我们扩展了一些知识,关于运算方法方面的知识, 主要为模糊规则运算。
在实验课上我们使用的软件——NorthStar，是一款模块化机器人的编程软件。在NorthStar中，通过鼠标的拖动和简单的属性设置，就可以快捷的创建流程图程序。程序编辑完后，通过编译并下载到机器人中运行。NorthStar编程环境具有操作简便、功能强大的特点，因为只需拖动图标就可以创建复杂的逻辑，并让机器人按照你的意愿动作。
通过完成几次实验如：如控制LED灯的亮闪，简易机械臂、四足机器人等，小组合作的方式自作探究，我学习的东西有：
1、 认识标准版控制器各部分功能2、掌握NorthStar编程环境的基本操作
3、 学会使用标准版控制器的IO接口4、学会使用标准版控制器的AD接口
5、 学会使用标准版控制器的舵机接口6、学会编写、下载并运行简单的程序
我们还有一次电影观赏课，在课上我们观看了《铁甲钢拳》，在这部电影里，男主角在垃圾场拾到早在很久的只能拳击机器人，他有一个非常bug的一个功能就是模仿人类的动作，因此在最后拳王争霸赛上男主角的父亲亲自上场开启模仿功能机型比赛，虽败犹荣。这就是智能机器人可以对人类的动作进行判别与模仿。
虽然《移动机器人原理和设计》只是一门专业选修课,但却是我受益匪浅,在这 短短12周的时间里, 这门课给我最大的帮助就是, 激发了我对智能机器人相关领域的学习和研究的强烈兴趣, 同时也是我认识到我们大学生所学课程的重要性。作为一名大学生要经常学习先进的科学技术和最新的研究理论，时刻更新丰富自己的知识，用最新的理论知识指导自己的学习，指导自己的理念，使自己的思想有所突破、有所创新。特别是这次机器人的学习，在的指导下，循序渐进，对智能机器人有了更深入的认识和专业的了解。十分感谢李小松老师的严谨教学。
