变更监护权的条件：
1、监护人实施严重损害被监护人身心健康的行为；
2、监护人怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态。
一、父母不履行监护职责，监护权是否可以改
父母不履行监护职责的，或是怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态，人民可以根据有关人员的申请，撤销其父母的监护权，但不会主动取消父母的监护权。
二、撤销监护人的程序有哪些步骤
撤销监护人程序有：
1、申请人向人民申请撤销监护人；
2、申请人向提交相关证据；
3、作出是否准予撤销监护资格的决定。
根据2021年1月1日实施的《民法典》第三十六条第一款规定，监护人有下列情形之一的，人民根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人：
（一）实施严重损害被监护人身心健康的行为；
（二）怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；
（三）实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。
三、父母监护权撤销原因是什么？
父母监护权撤销的原因有以下这些：(一)父母实施严重损害被监护人身心健康的行为;(二)父母怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态;(三)父母实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第三十六条监护人有下列情形之一的，人民根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人：（一）实施严重损害被监护人身心健康的行为；（二）怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；（三）实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。本条规定的有关个人、组织包括：其他依法具有监护资格的人，居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、未成年人保护组织、依法设立的老年人组织、民政部门等。前款规定的个人和民政部门以外的组织未及时向人民申请撤销监护人资格的，民政部门应当向人民申请。
