留置适用的情形有：
1、留置权可适用于加工承揽合同；
2、留置权可适用于基本建设合同中的建筑安装承包合同；
3、留置权可适用于保管合同；
4、留置权可适用于运输合同中的货运合同；
5、留置权可适用于财产租赁合同；
6、留置权可适用于委托合同和信托合同。
留置权具体有如下特征：
1、从属性。留置权以担保债权的目的而存在，因此，留置权为从属于所担保债权的从权利，具有从属性；
2、法定性。留置为法定担保物权，具有法定性。留置权只能直接依照法律的规定发生，不能由当事人自由设定；
3、不可抗性。留置权的不可分性表现为：一是留置权所担保的是债权的全部，而不是部分。二是留置权的效力及于债权人所留置的全部留置财产，留置权人可以对留置财产的全部行使留置权，而不是部分。只要债权未受全部清偿，留置权人就可以对全部留置财产行使权利，不受债权分割或者部分清偿以及留置财产分割的影响。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第四百四十七条
债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。
第四百四十
债权人留置的动产，应当与债权属于同一法律关系，但是企业之间留置的除外。
第四百四十九条
法律规定或者当事人约定不得留置的动产，不得留置。
