法律主观：
1、产生根据不同。 刑事辩护人 参加刑事诉讼根据是 犯罪嫌疑人 、被告人委托授权或的依法指定，而刑事代理人参加诉讼只能是当事人及其 法定代理人 授权。 2、诉讼地位不同。辩护人具有的诉讼地位，以自己名义进行辩护而不受被告人约束，但代理人不具有的诉讼地位，是附属于被代理人的，依被代理人意志从事活动。 3、对象不同：前者针对公诉案件犯罪嫌疑人和被告人及自诉案件中的被告而设立的，后者针对自诉人、被害人、附民事诉讼的当事人而设立的 4、辩护人与 诉讼代理人 进入刑事诉讼的方式不同，前者除了因为委托进入诉讼，还可以通过指定进入诉讼，代理人进入诉讼，是受被代理人委托进入诉讼的
法律客观：
《民事诉讼法》
第五十
当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。
下列人员可以被委托为诉讼代理人：
(一)律师、基层法律服务工作者；
(二)当事人的近亲属或者工作人员；
(三)当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。
《刑事诉讼法》
第三十七条
辩护人的责任是根据事实和法律，提出犯罪嫌疑人、被告人无罪、罪轻或者减轻、免除其刑事责任的材料和意见，维护犯罪嫌疑人、被告人的诉讼权利和其他合法权益。
