根据相关法律规定,被定罪服刑的人只有在满足特定条件下才可以出国,包括:未持有效出境入境证件或拒绝、逃避接受边防检查、被判处刑罚尚未执行完毕或属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人的、有未了结的民事案件、人民决定不准出境、可能危害和利益、有关主管部门决定不准出境。而被判免除刑事处罚的人则可以出国留学。
法律分析
被定罪服刑的人只要刑罚执行完毕，就可以出国。不过，除非满足以下条件：
1、未持有效出境入境证件或者拒绝、逃避接受边防检查的；
2、被判处刑罚尚未执行完毕或者属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人的；
3、有未了结的民事案件，人民决定不准出境的；
4、可能危害和利益，有关主管部门决定不准出境的。
一、哪些条件下可以适用取保候审
1、应当逮捕，但患有严重疾病的，可以取保候审。
2、应当逮捕，但正在怀孕、哺乳自己不满一周岁的婴儿的妇女，可以取保候审。
3、对拘留的犯罪嫌疑人，证据不充足，不符合逮捕条件的，机关可以决定取保候审。主要指就被拘留人所涉及的罪行而言，可能判处有期徒刑以上刑罚，但收集到的证据不足以证明其实施了犯罪行为，在拘留期限内收集不到相应证据，需要继续收集证据的情形。
4、持有有效护照或者其他有效出境证件，可能出境逃避侦查，但不需要逮捕的犯罪嫌疑人，可以采取取保候审。
5、提请逮捕后，检察机关不批准逮捕，需要复议、复核的，机关可以决定取保候审。
6、移送起诉后，检察机关决定不起诉，需要复议、复核的，机关可以决定取保候审。
7、不能在刑事诉讼法规定的侦查羁押、审查起诉、一审、二审期限内办结，需要继续查证、审理的案件，对被羁押的犯罪嫌疑人、被告人采取取保候审。
8、因进行司法鉴定，在法定期限届满不能审结的案件，可以取保候审。
9、第一审人民判处拘役或者有期徒刑宣告缓刑的犯罪分子，判决尚未发生法律效力的，不能立即交付执行。如果被宣告缓刑的罪犯在押，第一审人民应当先行作出变更强制措施的决定，改为监视居住或者取保候审。
10、第二审人民审理期间，已被逮捕的被告人被羁押的时间已到第一审对其判处的刑期的。
二、免于刑事处罚的人可不可以出国
构成刑事犯罪被判免于刑事处罚的人可以出国留学。根据我国法律规定，构成刑事犯罪的人只有存在被判处刑罚尚未执行完毕或者属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人的情况的才会被出境。
而被判免除刑事处罚的，显然案件已经了结，不存在是刑事案件被告人、犯罪嫌疑人的情况，也不需要执行刑事处罚，所以他们是可以出国留学的。
结语
被定罪服刑的人只要刑罚执行完毕，就可以出国。不过，除非满足以下条件：未持有效出境入境证件或者拒绝、逃避接受边防检查的；被判处刑罚尚未执行完毕或者属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人的；有未了结的民事案件，人民决定不准出境的；可能危害和利益，有关主管部门决定不准出境的。而符合取保候审、监视居住、复议复核、司法鉴定等条件的被出境。构成刑事犯罪被判免于刑事处罚的人可以出国留学。
法律依据
《中华人民共和国出境入境管理法》第十一条中国公民出境入境，应当向出入境边防检查机关交验本人的护照或者其他旅行证件等出境入境证件，履行规定的手续，经查验准许，方可出境入境。
具备条件的口岸，出入境边防检查机关应当为中国公民出境入境提供专用通道等便利措施。
