刑事立案侦查是指机关、人民等侦查机关对犯罪线索进行审查后，认为有犯罪事实需要追究刑事责任，依法正式开展侦查活动的诉讼程序。
人民、人民或者机关对于报案、控告、举报和自首的材料，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案。
立案必须具备以下条件：
1、有犯罪事实存在；
2、该犯罪事实依法需追究刑事责任。如果有犯罪事实，但法律规定不应当追究刑事责任的，不能立案。凡具有下列情形之一的，不追究刑事责任，不能立案；已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者宣告无罪：
（1）情节显著轻微、危害不大的，不认为是犯罪的；
（2）犯罪已过追诉时效期限的；
（3）经特赦令免除刑罚的；
（4）依刑法告诉乃论的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（5）被告人已经死亡的；
（6）其他法律、法规规定免予追究刑事责任的。司法机关对于控告、检举或者自首的材料，应按管辖范围进行审查。对于不属于自己管辖的，应移送主管机关处理，并通知控告人、检举人；对于不属于自己管辖而又必须采取紧急措施的，应先采取紧急措施，然后移送主管机关。如符合立案条件的，应当立案。立案后，一般案件由机关、人民开始侦查；自诉案件由人民直接审理；如没有犯罪事实，或者依法不应追究刑事责任的，则不予立案。中华人民共和国民事诉讼法规定，人民接到起诉状或者口头起诉，经审查，认为应予受理的，应在7日内立案；认为不应受理的，应在7日内通知原告，并说明理由。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十五条
机关对已经立案的刑事案件，应当进行侦查，收集、调取犯罪嫌疑人有罪或者无罪、罪轻或者罪重的证据材料。对现行犯或者重大嫌疑分子可以依法先行拘留，对符合逮捕条件的犯罪嫌疑人，应当依法逮捕。
