自立遗嘱满足以下条件就有效：
1、立遗嘱人或者代书人为完全民事行为能力人，立遗嘱人意思表示真实；
2、遗嘱处分的财产为立遗嘱人合法财产；
3、除自书遗嘱外，其他遗嘱有两个以上见证人在场见证，且与继承人无利害关系；
4、见证人中的一人代书，并注明年、月、日，代书人、其他见证人、遗嘱人签名。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千一百四十三条
无民事行为能力人或者民事行为能力人所立的遗嘱无效。
遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。
伪造的遗嘱无效。
遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。
第一千一百三十五条
代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
