是的，办理遗产公证，需要所有继承人都到场签字。
但不是所有顺位继承人都要到场，而是有第一顺序继承人时，第二顺序继承人不用到场，只是所有第一顺序继承人都要到场。如果没有第一顺序继承人，所有第二顺序继承人都要到场。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千一百二十二条
遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。
依照法律规定或者根据其性质不得继承的遗产，不得继承。
第一千一百二十三条
继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
第一千一百二十四条
继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。
一、遗产继承公证需要多长时间
公证是15天以内领取公证书
《中华人民共和国民法典》：
第三十条
公证机构经审查，认为申请提供的证明材料真实、合法、充分，申请公证的事项真实、合法的，应当自受理公证申请之日起十五个工作日内向当事人出具公证书。但是，因不可抗力、补充证明材料或者需要核实有关情况的权，所需时间不计算在期限内。
二、办理遗产继承公证需要带哪些资料
（一）有遗嘱的继承权公证需提交的资料：
1、被继承人死亡证明
2、该套房屋的产权证明或其他凭证
3、户口簿或其他可以证明被继承人与法定继承人的亲属关系的证明文件
4、被继承人所立遗嘱
5、继承人的身份证件
6、其他公证处要求提供的文件。
（二）无遗嘱的继承权公证需提交的资料：
1、被继承人死亡证明
2、该套房屋的产权证明或其他凭证
3、户口簿或其他可以证明被继承人与法定继承人的亲属关系的证明文件
4、继承人的身份证件
5、其他公证处要求提供的文件。
