法律分析：抚养孩子是父母的法定义务，你父亲母亲在你未成年之前应当支付抚养费。
2、如果现在你已经成年，而且当初的抚养费已经由你父母支付，所以不能在起诉要回抚养费了。
3、即使要起诉也应当在你权利被侵犯的两年之内起诉，民事诉讼的时效一般是3年，也就是在你21岁之前可以起诉。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
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