法律主观：
可以。 醉驾 如果符合行为虽具有一定的社会危害性，但情节显著轻微危害不大的，不能认为是犯罪的，人民可以做出不起诉的决定。对于犯罪情节轻微，依照 刑法 规定不需要判处 刑罚 或者免除刑罚的，人民可以作出不起诉决定。
法律客观：
《 刑事诉讼法 》第一百七十七条 犯罪嫌疑人 没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民应当作出不起诉决定。 对于犯罪情节轻微，依照刑 法规 定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民可以作出不起诉决定。 人民决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予 行政处罚 、处分或者需要没收其 违法所得 的，人民应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民。
