小孩抚养权变更需满足条件，如一方无力抚养或虐待孩子，另一方有能力且孩子同意，或其他正当理由。双方可先协商解决，协商不成可起诉，综合考虑双方条件来判决。孩子年满18周岁后无需变更。
法律分析
对于小孩的抚养权一般先由男女双方协商解决，双方协商解决不了可以起诉到，会根据双方的扶养条件、教育背景、小孩年龄以及男女双方是否存在不适合抚养小孩的特殊情形来判决。具体而言会综合考虑男女双方的工作时间、经济收入情况、住房条件、与孩子相处的时间、家人能否帮忙一起照顾小孩、学历等情况。这里的特殊情形是指一方长期存在家暴、遗弃、虐待小孩的情形或者是自身存在吸毒、的恶习且屡教不改。
想把小孩抚养权变更过来，实践中一般有以下几种情况：
1、夫妻在离婚后，一方或双方抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求；
2、变更子女抚养权一般先由双方协商确定；
3、如协商不成，可以向提出诉讼，请求变更孩子抚养权；
4、抚养权变更需提出证据证明自己带孩子更有利于孩子的成长；
5、孩子年满18周岁的，无需任何人的监护与抚养，所以孩子年满18周岁后，不再存在抚养权变更的问题。
如果要去变更小孩抚养权，需要满足以下条件：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、十周岁以上的未成年子女，愿意随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4、有其他正当理由需要变更抚养权的。
结语
通过协商解决无法达成一致的情况下，可以向起诉以变更小孩的抚养权。会综合考虑双方的扶养条件、教育背景、小孩年龄以及是否存在不适合抚养小孩的特殊情形来做出判决。特殊情形包括家暴、遗弃、虐待小孩等恶劣行为。变更抚养权需要提供证据证明自己更有利于孩子的成长，并满足一定条件，如患病、伤残无力抚养、不履行抚养义务、对子女身心健康有不利影响等。未满18周岁的孩子可以变更抚养权，而成年后则不再存在此问题。
法律依据
中华人民共和国未成年人保（2020修订）：第二章 家庭保护 第二十四条 未成年人的父母离婚时，应当妥善处理未成年子女的抚养、教育、探望、财产等事宜，听取有表达意愿能力未成年人的意见。不得以抢夺、藏匿未成年子女等方式争夺抚养权。
未成年人的父母离婚后，不直接抚养未成年子女的一方应当依照协议、人民判决或者调解确定的时间和方式，在不影响未成年人学习、生活的情况下探望未成年子女，直接抚养的一方应当配合，但被人民依法中止探望权的除外。
中华人民共和国老年益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十五条 禁止对老年人实施家庭暴力。
中华人民共和国反家庭暴力法：第三章 家庭暴力的处置 第二十一条 监护人实施家庭暴力严重侵害被监护人合法权益的，人民可以根据被监护人的近亲属、居民委员会、村民委员会、县级民政部门等有关人员或者单位的申请，依法撤销其监护人资格，另行指定监护人。
被撤销监护人资格的加害人，应当继续负担相应的赡养、扶养、抚养费用。
