医疗事故过了时效期不能起诉，因为人民对此不予受理。医疗事故的时效期一般为3年。但在司法机关立案侦查，或人民受理案件后，逃避侦查或者审判的，不受追究期限的。
一、公诉时效期间
公诉有效期最高为20年，具体要看不同刑期的规定。
根据《中华人民共和国刑法》犯罪经过下列期限不再追诉：(一)法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年二)法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年三)法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年四)法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。在人民、机关、机关立案侦查或者在人民受理案件以后，逃避侦查或者审判的，不受追诉期限的。被害人在追诉期限内提出控告，人民、人民、机关应当立案而不予立案的，不受追诉期限的。
二、小时候被性侵20多年后能起诉吗
小时候被性侵20多年后一般不可能起诉。
追诉时效是刑法规定的司法机关追究犯罪人刑事责任的有效期限，一般诉讼时效期间从知道或者应当知道权利被侵害时起计算。根据相关规定如果超过追诉时效，则不再追诉；反之如果没有超过追诉时效，则能够向提起诉讼。如果是在人民、机关、机关立案侦查或者在人民受理案件以后，逃避侦查或者审判的，不受追诉期限的。
从权利被侵害之日起超过二十年的，人民不予保护。有特殊情况的，人民可以延长诉讼时效期间。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑法》第八十，在人民、机关、机关立案侦查或者在人民受理案件以后，逃避侦查或者审判的，不受追诉期限的。
被害人在追诉期限内提出控告，人民、人民、机关应当立案而不予立案的，不受追诉期限的。
《中华人民共和国民法典》第一百八十，向人民请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民不予保护，有特殊情况的，人民可以根据权利人的申请决定延长。
