行为人犯抢劫罪，如果存在已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚、犯罪嫌疑人、被告人死亡、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪、依照《刑法》告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉等情形的，可以撤案。
一、什么刑事案件不用开庭？
不用开庭的刑事案件有：
1、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
2、犯罪已过追诉时效期限的；
3、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
5、经特赦令免除刑罚的。
二、和解真的可以判实刑吗？
不和解与判实刑没有联系，如果犯罪嫌疑人有情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的、已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉、犯罪嫌疑人、被告人死亡等情形的不会判实刑。
三、不起诉的六种情形是什么?
法定不起诉的六种情形：
(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
(二)犯罪已过追诉时效期限的；
(三)经特赦令免除刑罚的；
(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。
【本文关联的相关法律依据】
《刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
