离婚五年拿回孩子抚养权的办法：首先双方可以协议，只要双方能够就抚养权的问题达成一致意见，可以按照协商结果要回孩子的抚养权。父母一方也可以以起诉方式要求要回孩子的抚养权，只要经查实，与子女共同生活的一方对子女有违法犯罪行为，另一方就可以向起诉要回孩子抚养权，由自己成为孩子的抚养权人，抚养孩子。
一、前妻抽烟喝酒能要回孩子抚养权吗
一般情况下，前妻抽烟喝酒很难要回孩子的抚养权。抽烟喝酒虽然不是好习惯，但是如果前妻没有因为抽烟喝酒而耽误抚养孩子的话，那么男方是很难要回孩子抚养权的。除非前妻因为抽烟喝酒等不良习惯，没有尽到抚养孩子的义务，甚至还虐待孩子。那么男方就可以收集证据起诉更改抚养权。
二、抚养权转让的方式有什么
(一)协议变更
无论是协议离婚还是判决离婚后，父母要求变更子女抚养关系的，并非一定要向起诉，双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，法律准许当事人作出协议变更。
(二)诉讼变更
如果离婚夫妻无法通过协商达成一致意见时，可以同过向起诉的方式，要求变更孩子抚养权。
三、怎么取回孩子的抚养权
父母可以通过两种方式要回孩子的抚养权：协议方式和起诉方式。(一)协议要回双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，夫妻之间可以私下协商，然后请求予以变更。(二)起诉要回如果父母双方不能达成协议，或者一方想要回孩子的抚养权，那么就可以起诉要回孩子的抚养权。
【本文关联的相关法律依据】
《最高人民关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
