刑事自诉案件的立案条件如下：
1、有适格的自诉人；
2、有明确的被告人和具体的诉讼请求；
3、属于自诉案件范围；
4、被害人提起刑事自诉必须有能够证明被告人犯有被指控的犯罪事实的证据。
5、属于受诉人民管辖。
刑事自诉案的立案程序如下：
1、自诉人应当向人民提交刑事自诉状和相关证据；
2、人民对案件进行审查，符合条件的，予以立案；
3、通知被告人，组织庭前会议；
4、开庭审理案件。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第一百一十二条 【对立案材料的审查和处理立案的条件】人民、人民或者机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案；认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案，并且将不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，可以申请复议。
第二百一十条 【自诉案件范围】自诉案件包括下列案件：
（一）告诉才处理的案件；
（二）被害人有证据证明的轻微刑事案件；
（三）被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而机关或者人民不予追究被告人刑事责任的案件。
