起诉离婚程序如下：
1、写好起诉状后携带起诉状以及相关证据到被告住所地的提起离婚诉讼；
2、符合受理条件的受理立案；
3、受理后向被告送达起诉状，被告在法定期限内进行答辩；
4、开庭审理；
5、审理后进行判决是否准予离婚。
离婚诉讼的具体费用会根据不同的情况而异，例如律师费、费用、公证费用等。如果双方签订离婚协议，可以减少一些费用。
孩子抚养权的判定是：
（1）不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则；
（2）已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决；
（3）子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
办离婚手续要准备的材料，具体如下：
1、双方户口证明；
2、双方居民身份证；
3、所在单位、村民委员会出具的介绍信；
4、结婚证或者夫妻关系证明书；
5、当事人一寸免冠近照各二张；
6、离婚协议书。
离婚需要冷静期一个月，自离婚冷静期届满后三十日内，双方当事人应当持相关证件和材料，共同到婚姻登记机关申请发给离婚证，对不符合离婚登记条件的不予办理。
综上所述，离婚需要准备离婚相关证件和准备离婚相关材料等手续，一般起诉离婚主要需要准备本人的身份证或户口簿等有效身份证件，通常离婚需要具备双方自愿离婚等条件。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条
夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民提起离婚诉讼。
人民审理离婚案件，应当进行调解如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
