法律分析：不是必须，自愿原则。起诉后先调解，调解不成就开庭，判决前再调解。调解，是人民审理民事案件很重要的程序，并没有规定在哪一阶段才能调解。庭前调解完全依照国家有关法律、法规和原则进行的，并且强调要在当事人自愿接受调解的前提下，对当事人双方在案件事实上无争议，证据充分，是非明确，不需要进行大量的调查取证工作的情况下进行调解。
一、民事二审调解对谁有利？
民事二审调解不存在对谁有利的说法，通过调解的方式解决民事争议的，是在公平、公正、合法的基础上进行的，并不会对哪一方会有利。法律规定人民审理民事案件，根据当事人自愿的原则，在事实清楚的基础上，分清是非，进行调解。第二审人民审理上诉案件，可以进行调解。调解达成协议，应当制作调解书，由审判人员、员署名，加盖人民印章。调解书送达后，原审人民的判决即视为撤销。根据《中华人民共和国民事诉讼法》
第九十三条规定，人民审理民事案件，根据当事人自愿的原则，在事实清楚的基础上，分清是非，进行调解。
二、法定继承纠纷起诉后有调解吗
（一）法定继承纠纷起诉后有调解环节。
（二）根据规定，人民审理民事案件，应根据当事人自愿的原则，在事实清楚的基础上，分清是非，进行调解。但调解是双方自愿的，不会进行强迫，若达成调解协议，会制作调解书，调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。双方不接受调解的，会及时作出判决。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第九条人民审理民事案件，应当根据自愿和合法的原则进行调解。
