能，这涉及抚养权的变更问题，如果双方能够协商解决最好，不能协商解决，想要回抚养权的一方可以采取诉讼的方式要求变更抚养权。根据法律规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;(四)有其他正当理由需要变更。
法律依据
最高人民关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)第五十五条、第五十六条
