法律分析：分情况对待，如果有罪，办案民警要求犯罪嫌疑人认罪是对的，但是不得采取暴力、威胁、恐吓等手段。如果确实没有罪，要求犯罪嫌疑人认罪是不对的，有罪无罪是要经由机关侦查立案，审查案卷，审理案件才能判决犯罪嫌疑人是否有罪，而不是由办案民警让犯罪嫌疑人认罪。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》 第十二条 未经人民依法判决，对任何人都不得确定有罪。
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