法律分析：如果在取保候审期限到期后，保证金无法返还，应该首先联系取保时的机关或人民，要求寻求帮助。如果机关或未能解决问题，可以向当地司法行政部门投诉。此外，如果取保时没有签署与保证金相关的协议或者协议内容不合理，监护人可以向人民提起诉讼，要求返还保证金并赔偿相应的损失。
法律依据：
1.《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百四十六条：“取保候审决定期满，应当解除取保措施，并返还取保时作出的保证金或者押金。”
2.《中华人民共和国合同法》第四十四条：“当事人订立合同，应当遵循自愿、平等、公平、诚实守信原则，根据合同的性质、社会公共利益和当事人意愿等因素，约定合同内容。”
3.《中华人民共和国民事诉讼法》第一百零一条：“当事人申请保全措施的，人民应当根据涉及的财产价值，决定当事人提供的担保方式；人民应当在保全期限届满前，依法作出裁定并通知申请人和被申请人；保全期限届满后，未经申请人和被申请人同意，人民不得加以延长。”
