未成年能起诉父母要求其出抚养费。根据法律规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。支付抚养费是父母的法定义务，父母要按时履行支付义务，不得拒绝、推诿。
一、婚内多久不支付抚养费可以起诉
婚内不支付抚养费起诉的时间并没有规定，一方不支付抚养费，经过催告后仍不支付的，另一方有权向起诉要求对方及时支付抚养费。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
二、抚养费包括教育费和医疗费吗？
抚养费包括教育费和医疗费，具体如下：
1、父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利；
2、成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
为人父母者应尽的法定义务，既然子女接受教育是父母的法定义务，那么父母就应当负担子女必要的教育费。
三、离婚前的孩子抚养费是否共同负责
离婚前孩子抚养费是由孩子父母共同承担。法律规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。所以只要是自己的子女，在离婚前，父母双方就有承担孩子的抚养费的法定义务。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一千零八十五条
离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
