法律分析：
抚养权起诉到开庭法律对什么时候没有规定，但对什么时候审结有规定。
1、人民适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。
2、人民适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。
一、子女抚养权起诉的条件具体如下：
1、原抚养人没明抚养能力；
2、原抚养人有倾向或其它不良品质，对孩子教育不利；
3、原抚养人犯罪被人身自由的；
4、原抚养人而不和子女一起居住交由别人抚养的。
二、起诉抚养权的过程，具体如下：
1、准备与抚养权相关的证据，带好起诉状提交给人民；
2、决定是否受理，受理后及时通知双方当事人；
3、被告准备相应的材料以及答辩状；
4、安排进行开庭，经过法庭辩论等程序依法作出判决。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百七十六条 人民审理对判决的上诉案件，应当在第二审立案之日起三个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准。
人民审理对裁定的上诉案件，应当在第二审立案之日起三十日内作出终审裁定。
