父母是可以起诉要孩子抚养费的。根据相关法律规定，抚养孩子是父母的法定义务，不直接抚养子女的一方，应当给付子女的抚养费，子女有要求父母给付抚养费的权利。如果判决后还是不给抚养费可以向人民申请执行。
一、怎样离婚不给孩子抚养费
离婚不付孩子抚养费的救济方法是向人民起诉，抚养孩子是父母的法定义务，不直接抚养子女的一方，应当给付子女的抚养费，子女有要求父母给付抚养费的权利。如果判决后还是不给抚养费可以向人民申请执行。
二、离婚协议书上写的一方不给抚养费怎么办
离婚协议写好的抚养费不给的情况下，相关权利人可以起诉，然后，根据生效裁判要求强制执行。根据相关法律规定，抚养孩子是父母的法定义务，不直接抚养子女的一方，应当给付子女的抚养费，子女有要求父母给付抚养费的权利。如果判决后还是不给抚养费可以向人民申请执行。
三、离婚后男方未支付抚养费怎么办
如果男方在离婚后不按约定支付抚养费，女方可以向男方住所地的人民起诉。抚养孩子是父母的法定义务，不直接抚养子女的一方，应当给付子女的抚养费，子女有要求父母给付抚养费的权利。如果判决后男方不给抚养费的，女方可以及时向人民申请强制执行。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
《最高人民关于人民执行工作若干问题的规定》第十七条
生效法律文书的执行，一般应当由当事人依法提出申请。
发生法律效力的具有给付赡养费、扶养费、抚育费内容的法律文书、民事制裁决定书，以及刑事附带民事判决、裁定、调解书，由审判庭移送执行机构执行。
